在给定欧拉角的情况下，在 Blender Python 中获取定向光线上的 3D 点

Question

我正在尝试在 Blender 3D 中获取太阳光的 3D 点，以便我可以使用它在 Three JS 中指定定向光目标位置。我读过这个 How to convert Euler angles to directional vector? 我无法理解。请告诉我如何获得它。

Answer 1

我觉得这是个好问题。在 blender 中，由于单位向量从 z 轴开始（初始化时光点向下），我认为你可以使用总旋转矩阵的最后一列。给出计算总旋转矩阵的函数here。这是对函数的修改，它将 return 在光源方向上单位距离处的一个点：

def getCosinesFromEuler(roll,pitch,yaw):
    Rz_yaw = np.array([
        [np.cos(yaw), -np.sin(yaw), 0],
        [np.sin(yaw),  np.cos(yaw), 0],
        [          0,            0, 1]])
    Ry_pitch = np.array([
        [ np.cos(pitch), 0, np.sin(pitch)],
        [             0, 1,             0],
        [-np.sin(pitch), 0, np.cos(pitch)]])
    Rx_roll = np.array([
        [1,            0,             0],
        [0, np.cos(roll), -np.sin(roll)],
        [0, np.sin(roll),  np.cos(roll)]])

    rotMat = Rz_yaw @ Ry_pitch @ Rx_roll
    return rotMat @ np.array([0,0,1])

也可以这样称呼:

# assuming ob is the light object
roll = ob.rotation_euler.x
pitch = ob.rotation_euler.y
yaw = ob.rotation_euler.z
x,y,z = getCosinesFromEuler(roll,pitch,yaw)

而这个点(x,y,z)需要从光源物体的位置减去，得到射线上单位距离的点

在给定欧拉角的情况下，在 Blender Python 中获取定向光线上的 3D 点

Get 3D point on directional light ray in Blender Python given Euler angles

blender

python-3.x