如何将数组从 PLC 程序传递到 TwinCAT 中的 C 模块实例?
How to pass an array from PLC program to C module instance in TwinCAT?
我是 TwinCAT 的初学者,正在使用 XAE 测试一些功能。
我当前的程序要求我将字节数组从 PLC ST 程序传递到 C 模块实例。但是 TwinCAT 3 不允许这样做,错误消息显示 'Structured value types not allowed in external function calls'.
有什么解决方法吗?
有没有其他方法可以将字节数组传递给 C 模块实例?
在您的 C/C++ 项目中,您将能够找到一个名为“TMC 文件”的文件夹。在 .tmc 文件中,您可以为您的模块定义数据区。
您可以使用“输入目标”定义模块的输入,然后定义您需要的数据结构和命名。当您稍后实例化您的模块时,您可以 link 此数据区域到您的 PLC 代码中的变量。
这是我项目中的 .tmc 文件示例(不使用数组,而是使用其他输入数据类型):
TMC file
我是 TwinCAT 的初学者,正在使用 XAE 测试一些功能。
我当前的程序要求我将字节数组从 PLC ST 程序传递到 C 模块实例。但是 TwinCAT 3 不允许这样做,错误消息显示 'Structured value types not allowed in external function calls'.
有什么解决方法吗?
有没有其他方法可以将字节数组传递给 C 模块实例?
在您的 C/C++ 项目中,您将能够找到一个名为“TMC 文件”的文件夹。在 .tmc 文件中,您可以为您的模块定义数据区。 您可以使用“输入目标”定义模块的输入,然后定义您需要的数据结构和命名。当您稍后实例化您的模块时,您可以 link 此数据区域到您的 PLC 代码中的变量。
这是我项目中的 .tmc 文件示例(不使用数组,而是使用其他输入数据类型):
TMC file