从位列表转换为字节数组

Question

作为一个新的编程，我真的很挣扎，这个过程使用 snap7 库连接到西门子 PLC，在 raspberry PI 上使用 Python3。基本上我是以字节数组的形式读取数据，然后对其进行修改并将其发送回 PLC。我能够读取它并将其转换为列表并修改数据。

所以我的数据是一个看起来像 [0,0,0,0,0,0,1,0] 的列表。它总是恰好是 1 个字节（8 位）。所以我可以修改这些位。但是，我正在努力将它们恢复为字节数组。我需要将该列表转换为字节数组响应，该响应应类似于 bytearray(b'\x02')

几个符合我预期的例子

Input [0,0,0,0,0,0,0,1]
Output bytearray(b'\x01')

Input [0,0,0,0,0,0,1,0]
Output bytearray(b'\x02')

Input[0,0,0,0,0,0,1,1]
Output bytearray(b'\x03')

有点奇怪，它是一个只有 1 个字节的字节数组，但这就是库在 PLC 中写入数据块的工作方式。

如果我可以分享任何其他数据，请告诉我凯文

Answer 1

首先将列表转换为小数，这可以在一行中使用。

sum(val*(2**idx) for idx, val in enumerate(reversed(binary)))

但为了使代码更具可读性

binary_list = [0,0,0,0,0,0,1,0]
number = 0
for b in binary_list:
    number = (2 * number) + b

然后简单地使用 bytearray 并将数字添加为输入

output = bytearray([number])

将其更改为函数

def create_bytearray(binary_list):
    number = 0
    for b in binary_list:
        number = (2 * number) + b
    return bytearray([number])

现在您只需拨打

output = create_bytearray([0,0,0,0,0,0,1,0])
print(output)

你会得到

bytearray(b'\x02')

从位列表转换为字节数组

Converting From a list of bits to a byte array

arrays

python-3.x

raspberry-pi3

bit

snap7