ESP-IDF wifi 事件循环即使在代码回滚后仍继续接收 SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN

Question

我一直在开发一个使用 ESP32 和 ESP-IDF 的项目，该项目将在启动网络堆栈之前检查其 NVS 内存中的 wifi 凭据。如果有凭证，它将以 STA 模式连接到 wifi 网络，如果没有，它将作为自己的 AP 启动，以允许用户通过 HTTP 向其发送凭证。

将我的测试凭据手动放入 NVS 后，我开始处理 AP 代码。所有 AP 代码和逻辑完成后，我用 esptool 手动擦除闪存以强制开发板以该模式启动。这样做效果很好，我能够通过 HTTP 向它发送更新的凭据。

此时，开发板尝试在重置时连接为 STA，但是，SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN 事件一直被 wifi 事件循环捕获。开发板此后仅经历过此事件，此后完全无法连接到 wifi。更奇怪的是，即使使用 git 回滚到以前的版本后，问题仍然存在。

main.c

void app_main() {

    // Start NVS
    initNVS();
    // Init Wifi Controller
    initWifiController();
    // Get Credentials to send to wifi
    Creds creds = getCreds();
    // Start wifi in STA mode with gathered creds
    beginWifi(creds);

    initializePins();
    initializeTimers();
}

wifiController.c

void initWifiController(){
    // * NVS must be initialized before wifi work can be done
    // Handle when connected to the network
    connectionSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    // Begin network stack
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    // Create event loop for handling callbacks
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
}

void beginWifi(Creds creds){
    if(creds.status == ESP_OK){
        ESP_LOGI(TAG, "Connection credentials have been found, connecting to network");
        connectSTA(creds);
    }
    else if(creds.status == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND){
        ESP_LOGW(TAG, "Missing credentials, starting as AP");
        connectAP();
    }
    else{
        ESP_LOGE(TAG, "ESP failed with error %s, not starting wifi", esp_err_to_name(creds.status));
    }

void connectSTA(Creds creds){
    
    ESP_LOGI(TAG, "Attempting to connect to wifi with following creds: %s | %s", creds.ssid, creds.pass);
    // Set netif to sta
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    // Prepare and initialize wifi_init_config_t
    wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));

    // Register tracked events for event_handler
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, event_handler, NULL));

    // TODO: Check if this can be used to avoid havng to use NVS manually
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);

    // Config struct for wifi details
    wifi_config_t wifi_config = {};

    // Copy casted info into wifi_config
    // * https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=14611
    // * See above link for details on this
    strcpy((char *)wifi_config.sta.ssid, creds.ssid);
    strcpy((char *)wifi_config.sta.password, creds.pass);

    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config);

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // ? Is this required to avoid a memory leak?
    free(creds.pass);
    free(creds.ssid);
}
void connectAP(){
    // ? How important is it that these be called in this order?
    ESP_LOGI(TAG, "Starting in AP Mode");
    esp_netif_create_default_wifi_ap();
    // TODO: maybe move this creation to initWifiController to avoid making it twice
    wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));
    
    // TODO: Consider moving this to init Wifi Controller to avoid running it twice as well
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));

    // Configuration for AP
    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = "Grow System",
            .password = "Password",
            .ssid_len = strlen("Grow System"),
            .max_connection = 4,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
        }
    };

    // TODO: Enable password support on AP configuration

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    ESP_LOGI(TAG, "Wifi connectAP finished");
    registerEndPoints();
}

该代码实质上是检查 NVS 的凭据，如果找到它们，它 returns 一个包含它们以及 ESP_OK 的结构。如果其中之一未找到，则该结构包含 ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND。 wifiController.c 然后接收此 creds 结构并调用 beginWifi()，然后根据结构的 status 调用 connectSTA() 或 connectAP()。当凭据存在时，将调用 connectSTA()，但由于未知原因，事件循环始终仅接收 SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN 事件。正如我之前提到的，即使将我的代码回滚到没有 connectAP() 函数的版本后，这种行为仍然存在。

因此，我预感问题可能与我手动擦除闪存有关，而不是代码。

头文件在其 typedef 中包含以下行来定义此事件。

SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN,           /*!< ESP32 station wps pin code in enrollee mode */

我不知道那是什么意思，因为我没有故意在这个项目中包含任何关于 wps 的内容。

到目前为止，我的研究还没有返回任何非常有用的东西，所以如果有人知道 SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN 是什么或什么可能导致我的问题，我将非常感激。如果您认为更多细节对解决此问题有用，请告诉我，我将非常乐意提供。

Answer 1

对解决问题很有用。我正在学习使用 ESP32 wifi，阅读你的消息，ESP-idf 和 esp-32 技术手册没有太多信息，我找到了这个 URI https://www.wi-fi.org/downloads-public/Wi-Fi_Protected_Setup_Best_Practices_v2.0.2.pdf/8188

亲切的问候

更新：检查项目图中的 sdkconfig 文件与示例图中的 wifi 配置设置文件。

Answer 2

我已经研究这个问题好几天了，我还没有找到根本原因，但设法找到了一个解决方法和一些关于这个问题的细节。不断出现的SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN事件其实是芯片尝试使用WPS Enrolle Pin模式连接路由器导致的。据推测，这会生成一个八位数的长引脚，可以将其放入您的路由器中，以使其能够连接。我真的不知道为什么会这样，但我相信这可能与我设置 AP 模式的方式有关。我现在主要的困惑是为什么回滚代码没有修复它。

对于“解决方法”，我发现闪烁 Espressif 的示例 STA wifi 连接代码设法解决了这个问题。该芯片在刷新后正确连接到我的网络，我能够重新刷新我自己的代码而没有任何问题。这对我来说似乎非常奇怪，所以我的一部分认为也许芯片由于某种原因无法连接到我的网络，代码中的边缘情况导致它进入注册模式。

这是我用来“解决”问题的代码的 link：https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/wifi/getting_started/station/main/station_example_main.c

我会将此答案标记为正确并继续寻找根本问题。如果其他人知道实际可能导致此问题的原因，请随时 post 我会更新正确答案。如果我发现根本问题是什么，我也会更新这个答案。

编辑： 在继续挖掘之后，我相信问题实际上是我代码中的大量错误造成的。特别是，我正在调用 esp_netif_create_default_wifi_sta() 然后没有设置 WI-FI 模式。我需要添加 esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)，这在我的程序中是不存在的。我认为在不更改 wifi 模式的情况下将网络堆栈设置为 sta 是导致我出现问题的原因。

ESP-IDF wifi 事件循环即使在代码回滚后仍继续接收 SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN

ESP-IDF wifi event loop keeps receiving SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN even after code rollback

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