2 轮车辆（Unity3D 中的物理）

Question

我正在尝试在 Unity3D 中创建两轮车辆，其中轮子并排（想想轮椅或 braitenberg 车辆）。目的是如果我驱动一个轮子而不驱动另一个轮子，车辆应该转弯。我还应该能够向前转动一个轮子，向后转动另一个轮子，车辆应该会旋转。

然而，车辆通常只是向前移动（可能稍微偏向我想转弯的方向..但只是轻微的）。我觉得我应该更改 drag/friction 设置，但我玩过这些设置效果甚微。谁能指出我应该做些什么才能使这项工作正常进行的方向。

有关信息，我正在使用 unity 3D 中内置的物理轮对撞机。我需要用物理学来做这件事，所以运动学系统不适合。

谢谢

Answer 1

好的，我会在这里添加一个答案（虽然这是我自己的问题），因为我看到有几个帖子问过类似的事情。即使您正在创建具有 2 个主轮的车辆（如小型机器人或 Britenberg 车辆），您仍应在前部或后部添加小轮子以保持稳定性（将它们视为脚轮）。在这些脚轮上，将前向和侧向摩擦的刚度系数调低至 0。在主驱动轮上，将侧向摩擦刚度系数调低至 0.5

这允许车辆打滑转向。