没有回调的 Nanopb

Question

我正在使用 Nanopb 尝试从基于 VxWorks 的 National Instruments Compact RIO (9025) 发送 protobuf 消息。我的交叉编译效果很好，我什至可以发送一个完整的消息，其中包含不需要额外编码的数据类型。让我兴奋的是回调。我的代码是从 LabVIEW 交叉编译和调用的，Nanopb 的基于回调的结构似乎在目标机器上中断（错误、崩溃、目标重启等）。如果我运行它没有任何回调，它会很好用。

这里是有问题的代码：

bool encode_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, void * const *arg)
{
    char *str = "Woo hoo!";

    if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
        return false;

    return pb_encode_string(stream, (uint8_t*)str, strlen(str));
}

extern "C" uint16_t getPacket(uint8_t* packet)
{
    uint8_t buffer[256];
    uint16_t packetSize;

    ExampleMsg msg = {};
    pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

    msg.name.funcs.encode = &encode_string;

    msg.value = 17;
    msg.number = 18;

    pb_encode(&stream, ExampleMsg_fields, &msg);
    packetSize = stream.bytes_written;

    memcpy(packet, buffer, 256);
    return packetSize;
}

这是原型文件：

syntax = "proto2"

message ExampleMsg {
    required int32 value = 1;
    required int32 number = 2;
    required string name = 3;
}

我也尝试过将回调设为外部 "C"，但没有任何改变。我还尝试添加一个具有最大长度的 nanopb 选项文件，但要么没有正确理解它，要么它也不起作用。

如果我从原型消息中删除字符串并删除回调，效果会很好。似乎回调结构在这个 LabVIEW -> C 库环境中不起作用。还有另一种方法可以在没有回调结构的情况下对消息进行编码吗？或者以某种方式将回调嵌入到 getPacket() 函数中？

更新代码：

extern "C" uint16_t getPacket(uint8_t* packet)
{
    uint8_t buffer[256];
    for (unsigned int i = 0; i < 256; ++i)
        buffer[i] = 0;

    uint16_t packetSize;

    ExampleMsg msg = {};
    pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

    msg.name.funcs.encode = &encode_string;

    msg.value = 17;
    msg.number = 18;
    char name[] = "Woo hoo!";
    strncpy(msg.name, name, strlen(name));

    pb_encode(&stream, ExampleMsg_fields, &msg);
    packetSize = stream.bytes_written;

    memcpy(packet, buffer, sizeof(buffer));
    return packetSize;
}

更新的原型文件：

syntax = "proto2"
import "nanopb.proto";   

message ExampleMsg {
    required int32 value = 1;
    required int32 number = 2;
    required string name = 3 [(nanopb).max_size = 40];
}

Answer 1

您可以通过在 .proto 文件中使用选项 (nanopb).max_size = 123 为字符串字段指定最大大小来避免回调。然后nanopb可以在结构中生成一个简单的char数组(relevant part of documentation).

关于为什么回调不起作用：只是猜测，但尝试将 extern "C" 也添加到回调函数。我假设您在那里使用 C++，所以也许在该平台上 C 和 C++ 调用约定不同，这会导致崩溃。

VxWorks 串行控制台是否提供有关崩溃的更多信息？我不记得它是否对从 LabView 调用的函数执行此操作，因此运行一些直接来自 VxWorks shell 的测试代码也值得一试。

Answer 2

也许第一个障碍是代码如何处理字符串。

LabVIEW 的原生字符串表示不像 C 那样以 null 结尾，但您可以配置 LabVIEW 使用不同的表示或更新您的代码以处理 LabVIEW 的原生格式。

LabVIEW stores a string in a special format in which the first four bytes of the array of characters form a 32-bit signed integer that stores how many characters appear in the string. Thus, a string with n characters requires n + 4 bytes to store in memory.

LabVIEW 帮助：在调用库函数节点中使用数组和字符串
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361L-01/lvexcodeconcepts/array_and_string_options/

没有回调的 Nanopb

Nanopb without callbacks

c

protocol-buffers

labview

vxworks

nanopb