用于嵌入式系统 lpcxpresso 的 C 语言 Modbus 实现

Question

我是 modbus 的新手，我必须将 lpcxpresso 基板编程为主机，以使用 RS485 Modbus 协议从功率计收集读数。

通过阅读modbus.org的规范，熟悉协议（关于PDU ADU帧、功能码、主从）。但是我在用C写代码的时候遇到了困难

所以我的问题是：

是否必须在开始连接时打开连接、设置波特率等？
我正在考虑将帧作为 byte[] 发送。这个对吗？或者还有其他方法吗？
发送的数据必须是十六进制，还是二进制或整数？
CRC 生成和校验。

我将非常感谢所有类型的帮助和帮助:) 如果问题不是很具体或太基础，我深表歉意

Answer 1

第 1 步：暂时忘掉电能表和 modbus。最重要的是让硬件正常工作。 RS485简单来说就是串口。阅读手册，了解如何初始化硬件上的串行端口，并将单个字节发送到您的 PC 并返回。然后将数百个字节发送到 PC 并返回。

第 2 步：让硬件上的计时器也正常工作。 Modbus 协议对时序有一些要求，因此您也需要它。

第 3 步：获取 modbus 规范。它将解释协议格式和校验和。使用 modbus 库或自己编写。在继续使用能量计之前，请确保它可以与 PC 一起使用。

第 4 步：如果您遇到问题，请在 SO 上提出具体问题。

Answer 2

首先：是ModBus RTu还是ASCII？

当然可以。您需要按照规格说明指定所有内容。
是的，它是一个 unsigned char[]。结构由规格描述。
这个问题没有意义：你总是以“记忆”的形式发送信息转储”，但是对于 RTU，您每个内存字节发送 1 个字节，以防 ASCII 你发送每个内存字节 2 个字节。例如。如果你必须发送一个字节 0xAE：RTU=0xAE - ASCII= 0x41 0x45。在 RTU 的情况下，如果您必须发送一个 int（4 字节），您将发送这些字节，因为它们存储在内存中，例如：12345 将作为 0x00 0x00 0x30 0x39（大端）、0x39 0x30 0x00 0x00（小端）发送字节序）。

CRC 的计算在规范中有说明。在我的旧 CBuilder 组件的代码下方

unsigned short TLPsComPort::Calculate_CRC16 ( int Message_Length, char *Message

{

    char Low_CRC;
    char Bit;
   // Constant of ModBus protocol
   unsigned short CONSTANT     = 0xA001;
   unsigned short CRC_REGISTER = 0xFFFF;

   for (int i=0; i<Message_Length; i++)
   {
      Low_CRC = CRC_REGISTER;
      Low_CRC = *(Message+i) ^ Low_CRC;
      CRC_REGISTER =  ((CRC_REGISTER & 0xFF00) | (Low_CRC & 0x00FF));
      for (int j=0; j<8;j++)
      {                                                                    
         Bit = CRC_REGISTER & 0x0001;
         CRC_REGISTER = (CRC_REGISTER >> 1) & 0x7FFF;
         if (Bit) CRC_REGISTER = CRC_REGISTER ^ CONSTANT;
      }
   }

   return CRC_REGISTER;
}

用于嵌入式系统 lpcxpresso 的 C 语言 Modbus 实现

Modbus implementation in C for embedded system lpcxpresso

c

embedded

modbus