是否可以使用一个父 class 的方法来实现另一个父 class 的抽象方法？

Question

我有以下 classes:

class ServoPart {
private:
    bool move() {
        /* move implementation for a singular servo */
    }
}

struct RoboPart {
    virtual void doJob() =0;
    virtual bool move() =0;
}

class Claw : public ServoPart, RoboPart {
private:
    void doJob() {/* implementation */}
}

class Arm : RoboPart {
private:
    ServoPart major, minor;

    void doJob() {/* implementation */}
    bool move() {/* implementation for two servos */}
}

现在，Arm 可以工作了，因为它实现了 doJob 和 move。然而 Claw 不起作用，因为它将是一个抽象的 class，因为它没有实现移动（即使它有来自基础 class 的 move）。当我将 bool move() override; 添加到 Claw 时，我从链接器中得到了对 `vtable for Claw' 的未定义引用 失败。

有没有办法做到这一点？或者我是否需要将 ServoPart#move 重命名为 ServoPart#moveStep 并从 Claw 中的函数 move 调用它？

Answer 1

我试着摆弄了一下以了解 using 语句是否有用，但它似乎没有达到您的要求。

一种可能的解决方案是使用中介 class 并手动调用您想要的实现，如下所示：

#include <iostream>

class ServoPart {
public:
    virtual bool move() {
        std::cout << "servopart::move" << std::endl;
        return true;
    }
};

struct RoboPart {
    virtual void doJob() =0;
    virtual bool move() =0;
};


struct ServoRoboPart: public ServoPart, RoboPart
{
    virtual bool move(){ ServoPart::move(); return true; };
};

class Claw : public ServoRoboPart {
public:
    void doJob() {std::cout << "claw::doJob" << std::endl;}
};

class Arm : RoboPart {
public:
    void doJob() {std::cout << "arm::doJob" << std::endl;}
    bool move() {std::cout << "arm::move" << std::endl; return true;}
};

int main()
{
    Claw c;
    Arm a;
    a.move();
    a.doJob();
    c.move();
    c.doJob();
}

要使其正常工作，ServoRoboPart 必须能够看到 ServoPart::move，因此至少必须 protected。其他可见性更改是允许它在 ideone 上运行：https://ideone.com/ar5OQl

输出是

arm::move
arm::doJob
servopart::move
claw::doJob

符合预期。

Answer 2

这里的主要问题是您的所有方法都是私有的，因此不能从定义 class 之外调用它们，甚至不能从子 class.

假设可以删除blocking private: 声明，使用superclass中的方法实现方法是没有问题的另一个超级class 提供它是可访问的，但实现必须是显式的：

class ServoPart {
protected:
    bool move() {
        /* move implementation for a singular servo */
    }
};

class Claw : public ServoPart, RoboPart {
private:
    void doJob() {/* implementation */}
    bool move() {
        return ServoPart::move();
    }
};

}

Answer 3

如何创建另一个 Base class“零件”，然后从中继承 ServoPart 和 RoboPart

struct Part {
    virtual bool move() = 0;
};

class ServoPart : public Part{
private:
    bool move() {
        /* move implementation for a singular servo */
    }
};

struct RoboPart : public Part{
    virtual void doJob() = 0;
};

class Claw : public ServoPart, RoboPart {
private:
    void doJob() {/* implementation */}
    bool move() {/* implementation */}
};

class Arm : RoboPart {
private:
    ServoPart major, minor;

    void doJob() {/* implementation */}

    bool move() {/* implementation for two servos */}
};

是否可以使用一个父 class 的方法来实现另一个父 class 的抽象方法？

Is it possible to use a method from one parent class to implement an abstract method from another parent class?

c++

oop

abstract-class

overriding

multiple-inheritance