将 Rust crates 用于 STM32 微控制器板

Question

我目前正在尝试学习 Rust（专门针对嵌入式），来自嵌入式系统的 C 背景和 Python。到目前为止，我一直在阅读 Rust Programming Language and Rust for Embedded，并阅读了网络上的一些博客文章。

我希望我的第一个项目是一个简单的“Blinky”，其中 LED 无限闪烁。我有一个 STM32L152CDISCOVERY 开发板，里面有一个 STM32L152 芯片（与 STM32L151 基本相同），它是一个 Cortex M3。

我不想从头开始实施所有内容，而是想利用现有的 crate 和 HAL。我发现了两个看起来很有希望的：stm32l1 and stm32l1xx-hal。我已经尝试阅读它们每个的文档以及部分源代码，但我仍然无法弄清楚如何正确使用它们。

有几个关于 Rust 和板条箱的问题：

我看到 stm32l1xx-hal 依赖于 stm32l1。我是否需要在我的 Cargo.toml 文件中添加两者作为依赖项？还是会产生与所有权相关的问题？

这是添加它们的正确方法吗？为什么第二个加成那样[dependencies.stm32l1]?

[dependencies]
cortex-m-rt = "0.6.10"
cortex-m-semihosting = "0.3.3"
panic-halt = "0.2.0"
stm32l1xx-hal = "0.1.0"

[dependencies.stm32l1]
version = "0.13.0"
features = ["stm32l151", "rt"]

要闪烁 LD4（连接到 ~~PB4~~PB6），我必须在 RCC 寄存器中启用 GPIOB，然后配置引脚推拉输出。通过检查 stm32l1xx-hal 的文档，我发现有一个 RCC struct and a PB4 struct 方法 into_push_pull_output。但是，我仍然不明白如何使用这些结构：如何导入它们或如何获取它们的实例。

我看过 stm32l1 的代码示例，但没有看过 stm32l1xx-hal 的代码示例。我知道我可以做到：

use stm32l1::{stm32l151};
...
let p = stm32l151::Peripherals::take().unwrap();
p.RCC.ahbenr.modify(|_,w| w.gpiopben().set_bit());

但在 stm32l1xx-hal 的源代码中，我看到 RCC 部分已经在 impl GpioExt for $GPIOX 中完成，但我不知道如何获得此“部分”功能。

感谢任何为我指明正确方向的帮助。

Answer 1

我从 Discord 社区得到了一些帮助。答案是（我稍微修改了一下）：

stm32l1xx-hal 已经依赖于 stm32l1 作为 seen here。无需导入两次。添加到 Cargo.toml:
就足够了
```
[dependencies.stm32l1xx-hal]
version = "0.1.0"
default-features = false
features = ["stm32l151", "rt"]
```

请注意 default-features = false 是可选的，但没有它编译器会给我一个错误。

语法是等价的，但是正如我上面所说，我只需要添加一个HAL。可以在第一个样式中加花括号{}来添加选项，如：
```
stm32l1xx-hal = { version = "0.1.0", features = ["stm32l151", "rt"]}
```

执行眨眼的正确代码（在 PB6 上，而不是 PB4，唉）是：

#![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use stm32l1xx_hal::delay::Delay;
use stm32l1xx_hal::gpio::GpioExt;
use stm32l1xx_hal::hal::digital::v2::OutputPin;
use stm32l1xx_hal::rcc::{Config, RccExt};
use stm32l1xx_hal::stm32::Peripherals;
use stm32l1xx_hal::stm32::CorePeripherals;
use stm32l1xx_hal::time::MicroSeconds;


#[entry]
fn main() -> ! {

    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let cp = CorePeripherals::take().unwrap();

    // Get LED pin PB6
    let gpiob = p.GPIOB.split();
    let mut led = gpiob.pb6.into_push_pull_output();

    // Set up a delay
    let rcc = p.RCC.freeze(Config::default());
    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, rcc.clocks);

    loop {

        // Turn LED On
        led.set_high().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));

        // Turn LED Off
        led.set_low().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));
    }
}

对我来说，关键是要了解可以从 Peripherals 调用 split 方法，因为 stm32l1xx-hal 为 split 中定义的结构实现了 split 14=]。换句话说，HAL crate 不仅定义了新的结构，而且还扩展了现有结构的功能。我需要全神贯注于特征设计模式。

将 Rust crates 用于 STM32 微控制器板

Using Rust crates for an STM32 microcontroller board

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embedded

stm32

stm32ldiscovery

stm32l152