btHeightfieldTerrainShape 构造函数参数不明确

Question

我很难理解 btHeightfieldTerrainShape 的构造函数参数以及应该如何设置高度场数据。

前两个参数heightStickField和widthStickField。他们代表什么？是整个地形的宽度和高度，以便缩放高度场以适应内部？或者它是否代表每个高度的“瓷砖”总数，以便线性高度场数据可以分解为每个瓷砖的高度？还有高度图的顺序是什么？

我这样生成我的地形高度。这会匹配 btHeightfieldTerrainShape 的高度字段吗？

for (int i = 0; i <= mHeight; i++) {
                    for (int j = 0; j <= mWidth; j++) {
                        
                        double _noiseX = j + _xOffset;
                        double _noiseZ = i + _zOffset;
                        //float _height = 0.2f + ((float)mPerlinNoiseGenerator.GetValue(_noiseX, _noiseZ, 0.0) * 2);
                        float _height = (float)mPerlinNoiseGenerator.GetValue(_noiseX, _noiseZ, 0.0);
                        if (!i && !j) {
                            _terrainData->mMaxHeight = _height;
                            _terrainData->mMinHeight = _height;
                        }else {
                            _terrainData->mMaxHeight = std::max(_terrainData->mMaxHeight, _height);
                            _terrainData->mMinHeight = std::min(_terrainData->mMinHeight, _height);
                        }
                        _terrainData->mHeightMap.push_back(_height);
                    }
                }

我到处找了找，没能找到任何关于 btHeightfieldTerrainShape 使用的明确解释。感谢任何帮助。

谢谢！

Answer 1

想通了。对于那些想知道顺序是 -x 到 +x 和 z+ 到 z- 的人。因此，如下所示的 for 循环将使您获得正确的顺序。这里的宽度和高度是根据每个 row/column

的 tiles/height 值的数量

for (int i = 0; i < mHeight; i++) {
                    for (int j = 0; j < mWidth; j++) {}}

btHeightfieldTerrainShape 构造函数参数不明确

btHeightfieldTerrainShape constructor arguments not clear

c++

bullet

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