无法使用 Python 读取 MODBUS 寄存器

Question

我正在尝试使用 Python (PyCharm) 读取 modbus 设备上的寄存器。我已经确认了 COM 端口、波特率和其他通信设置，我可以使用设备应用程序读取值（它是一个水位记录器）。我没有收到仪器的响应。

使用 -

可以在 mbpoll 中读取寄存器

mbpoll -B -m RTU  -t 4:float -a 1 -b 19200 -r 46 -c 2 /dev/ttyUSB0

（地址与 Pi 而非 PC 上的运行不同）

和 MBPOLL -

我的代码如下-

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 3          # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True

temperature = instrument.read_float(registeraddress=40046, functioncode=3, number_of_registers=2, byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals
print(temperature)

收到错误 -

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 0.1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#nstrument.clear_buffers_before_each_transaction = True

temperature = instrument.read_float(registeraddress=45, functioncode=4, number_of_registers=2, byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

try:
    print(temperature)
except:
    print(temperature)

编辑以包含尝试 - 除了

感谢任何帮助！

编辑： Link 到设备手册 - https://in-situ.com/en/pub/media/support/documents/Modbus_Manual.pdf 设备是通过制造电缆连接到 PC 的 Level Troll 400

编辑 2：我试图合并最小的 modbus 结构但无济于事。

编辑 3：我可以使用 Modbus Poll 读取寄存器。寄存器是 40046，所以我理解这是保持寄存器中的寄存器 45？我如何将其转换为 minimalmodbus？

编辑 4：我没有嫁给最小的 modbus - 我很乐意使用任何工具来完成这项工作

编辑 5：我也尝试过 depth = instrument.read_long(x, x) 不同的值

Answer 1

设备手册没有明确说明寄存器起始地址，但它提到的第一个寄存器的地址是1。

同样，mbpoll 命令行实用程序（不是带有 GUI 的实用程序）对于起始地址不是很清楚。但是它的文档提到 -r 参数的默认值是 1.

我认为可以安全地假设两者使用从 1 开始的相同寻址，因为命令行工具在访问该值时没有问题。

但是MinimalModbusAPI明确提到它的寄存器起始地址是0。所以在使用这个库时，你需要使用registeraddress = 45来访问温度，而不是46或40046。

但为什么 46 不起作用？通常，人们会期望它从下一个寄存器开始获取数据并打印一些垃圾，但不会超时。但我们无法知道该设备内部是如何工作的。也许访问温度寄存器的请求实际上触发了一些测量功能，然后 returns 一个值。固件可以简单地拒绝访问未对齐数据（具有错误的寄存器值）的请求。

如果您仍然遇到 registeraddress = 45 超时，您的 Python 运行时可能在访问串行端口时遇到一些问题。正如我在评论中所述，我建议使用逻辑分析仪来查看线路上发生了什么。没有这样的工具，你就是在盲目调试。

Answer 2

如果有人偶然发现这个问题并遇到同样的问题，只需更新解决方案即可。正如在其他建议中半提到的那样，我连接的设备有一个 'sleep' 周期等，需要在成功返回任何后续轮询的值之前进行一次轮询，但未成功。我为我的电枢代码道歉，但对我有用的解决方案如下 -

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#nstrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
try:
    temperature = instrument.read_long(registeraddress=9001, functioncode=3,
                                        byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

    print(temperature)


except:
    pass

try:
    temperature = instrument.read_long(registeraddress=9001, functioncode=3,
                                        byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

    print(temperature)


except:
    pass

无法使用 Python 读取 MODBUS 寄存器

Trouble reading MODBUS register using Python

python

pyserial

modbus

minimalmodbus