NAO机器人抓起地上的球
NAO robot grasps a ball on the ground
我在 Choregraph 上创建了一个时间轴，然后转向动画 mode.I 很难让 NAO 蹲下并让它的手能够到达 ground.How 上的球来记录每个手势，例如作为两个手势之间的间隔，我应该做多少手势record.Meanwhile，机器人经常摔倒...我该如何调整手势。
Choregraphe 的动画模式可帮助您粗略地设计机器人的运动，但您可以通过适当间隔关键帧并调整运动以保持平衡来完善结果。
机器人动画需要时间和技巧，并且包括特定的挑战：
- 您可能不得不将机器人移动到不平衡的位置，机器人需要太多的力量才能保持平衡，从而导致关节发热*、力量损失或机器人坠落。因此您需要能够经常携带机器人来记录或测试机器人的位置。
- 这些位置受到无法修复的机械约束。
- 真正的关节是不完美的，最大强度和速度有限，并且有活动。
- 真实世界有真实的障碍物，机器人试图避开它们，改变所需的轨迹。
*关节发热时，让机器人静置2分钟即可，无需重启。
我在 Choregraph 上创建了一个时间轴，然后转向动画 mode.I 很难让 NAO 蹲下并让它的手能够到达 ground.How 上的球来记录每个手势，例如作为两个手势之间的间隔，我应该做多少手势record.Meanwhile，机器人经常摔倒...我该如何调整手势。
Choregraphe 的动画模式可帮助您粗略地设计机器人的运动，但您可以通过适当间隔关键帧并调整运动以保持平衡来完善结果。
机器人动画需要时间和技巧，并且包括特定的挑战：
- 您可能不得不将机器人移动到不平衡的位置，机器人需要太多的力量才能保持平衡，从而导致关节发热*、力量损失或机器人坠落。因此您需要能够经常携带机器人来记录或测试机器人的位置。
- 这些位置受到无法修复的机械约束。
- 真正的关节是不完美的，最大强度和速度有限，并且有活动。
- 真实世界有真实的障碍物，机器人试图避开它们，改变所需的轨迹。
*关节发热时，让机器人静置2分钟即可，无需重启。