STM32F439定时器中断的头文件

Question

我编写了以下代码来对基于 ARM Cortex-M4 处理器内核的 STM32F439 微控制器进行编程。我定义了一个timer interrupt handler，每次TIM7计数到1秒时触发，这样每秒执行一段指定的代码。省略函数 InitRCC()（初始化 RCC 以启用 GPIO）和 ConfGPIO()（配置 GPIO 引脚）的内容。

#include "main.h"
#include "stm32f439xx.h"
#include "core_cm4.h"
#include "gpioControl.h"

// Configure Timer 7 and automatically start the timer
void ConfTimer7()
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM7EN; 
    
    // Reset the peripheral interface
    RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_TIM7RST;
    
    // Wait a minimum of two clock cycles
    __ASM("NOP");
    __ASM("NOP");
    
    // Clear the reset bit
    RCC->APB1RSTR &= ~(RCC_APB1RSTR_TIM7RST);
    
    // Wait a minimum of two clock cycles
    __ASM("NOP");
    __ASM("NOP");
    
    // Disable Timer 7
    TIM7->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);
    
    // Clear the prescaler register of Timer 7
    TIM7->PSC &= ~(TIM_PSC_PSC_Msk);
    
    // Set the prescaler value of Timer 7 to 24
    TIM7->PSC |= 2499; // Timer 7 frequency = 42*10^6/(2499+1) = 16.8 kHz
    
    // Clear the auto-reload register of Timer 7
    TIM7->ARR &= ~(TIM_ARR_ARR_Msk);
    
    // Set the count to 16800 (count to 1s)
    TIM7->ARR |= 16800;  
    
    // Set Timer 7 to run in "free-run" mode
    TIM7->CR1 &= ~(TIM_CR1_OPM);
    
    // Enable timer interrupt for Timer 7
    TIM7->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    
    // Enable Timer 7
    TIM7->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void TIM7_IRQHandler()
{
    
    TIM7->SR &= ~(TIM_SR_UIF); // Clear the timer interrupt flag
    
    // Code to be executed every second
}

int main(void)
{   
    InitRCC();
    ConfGPIO();
    
    // Disable interrupts before configuring the system
    _disable_irq();
    
    // Set the timer interrupt to priority 0
    NVIC_SetPriority(TIM7_DAC_IRQn, 0);
    
    // Configure Timer 7
    ConfTimer7();
    
    // Enable the global interrupt system
    _enable_irq();
   
    while (1)
    {

    }
}

当我尝试在 Keil µVision 5 中构建目标时，显示以下警告和错误：

src\main.c(526): warning:  #223-D: function "_disable_irq" declared implicitly
    _disable_irq();
src\main.c(529): error:  #20: identifier "TIM7_DAC_IRQn" is undefined
    NVIC_SetPriority(TIM7_DAC_IRQn, 0);
src\main.c(535): warning:  #223-D: function "_enable_irq" declared implicitly
    _enable_irq();

如何修复这些错误和警告？是否需要添加更多头文件以便定义函数 void _enable_irq(void) 和 void _disable_irq(void) 以及标识符“TIM7_DAC_IRQn”？或者在现有的头文件中是否有替代这些函数或标识符的方法？

Answer 1

切勿直接包含 core_cm4.h 或 stm32f439xx.h。

您需要使用命令行标志定义正确的部件编号宏 STM32F439xx，例如：-DSTM32F439xx.

之后你应该只包括 "stm32f4xx.h"。这将包括定义 _enable_irq 和 _disable_irq 的正确 CMSIS headers 以及该部件的所有有效 IRQ 编号。

关于TIM7_DAC_IRQn，这是不正确的。 DAC 与 TIM6 共用一个中断，而 TIM7 有自己独立的中断。选择 TIM6_DAC_IRQn 或 TIM7_IRQn.

Answer 2

矢量 table 定义在启动文件中，而不是 CMSIS。向量 table 必须放在内存中的特定位置，因此还需要适当的链接描述文件。

为了弥补所有遗漏的部分，我宁愿推荐使用 CubeMx，创建项目并提取所需的文件。链接描述文件、启动文件等

STM32F439定时器中断的头文件

Header files for STM32F439 timer interrupts

c

arm

cortex-m

stm32f4