如何处理嵌入式 c 项目运行时设置的更改？

Question

我正在玩一个 esp32（c 和 esp-idf，而不是 arduino）用于我的一个业余项目。我目前正在编写一个可以用智能手机控制的小型无人机。一切正常。

但现在我需要为持久设置和参数创建系统。例如 pid 调整参数或启用了哪些传感器等等。一般的想法是在启动时读取闪存中的设置文件。然后可以在程序的各个模块中使用这些设置。现在我还想在运行时更改这些设置。例如 pid 调整参数。我不想为了更改一个小参数而重启系统。

现在我的问题是：如何在运行时处理对这些设置的更改？

一个想法是让模块定期询问一个特殊的 “设置模块”，如果有任何变化。然后它会改变它的相应的内部设置。由于设置不应该改变这一点通常我认为不断请求更新的开销相当大没必要。
一个更极端的想法是，给出一个指向变量的指针向“设置模块”提问。如果必须进行任何更改设置模块将直接更改变量。
或者回调系统？

这些想法似乎可行，但我不知道是否有任何最佳实践或更好的选择。

你们中有人知道我可以使用的技术名称吗google 或者可能是提供类似内容的库？

谢谢！

Answer 1

ESP ISF 已经通过 non-volatile storage library - 字符串键、int/string 值、磨损均衡等满足了您 90% 的要求。只需使用它来存储您的所有设置和参数。每次您想获取值时都从中读取（除非您进入亚毫秒延迟区域，在这种情况下最好将设置缓存在 RAM 中）。

从 NVS 读取值可能会失败（例如，如果未存储参数，NVS 分区被擦除等），这会在您读取参数的每个代码块中引入繁琐的错误处理。避免这种错误处理的一个常见技巧是添加一个瘦包装器，它采用参数的回退值，并且每次从 NVS 读取参数失败时 returns 它。像这样：

uint32_t fetchU32(const char* key, const uint32_t fallback) {
  uint32_t ret;
  if (ESP_OK != nvs_get_u32(g_nvs_hnd, key, &ret)) {
    ret = fallback;
  }
  return ret;
}

请注意，使用此类包装器时需要小心 - 有时关键参数值必须从 NVS 中找到，而不是盲目地替换为后备。

Answer 2

除了 Tarmo 的建议之外，您还应该注意 ESP32 的 NVS 是否存在写入限制。但请注意，限制是由您使用的闪光灯设置的。

我把这个 link 放在他们讨论 ESP32 写入限制的地方。

如何处理嵌入式 c 项目运行时设置的更改？

How to handle changes to settings during runtime of a embedded c project?

c

embedded

settings

freertos

esp32