Micropython：[Errno 19] ENODEV 但 i2c.scan() returns 正确地址

Question

我目前正在使用连接到 esp32 的 SRF-10 传感器。它由 5V 供电，我正在使用电平转换器将电压降至 3.3V，以便能够在 esp32 上使用它。 SCL 和 SDA 都具有数据表中推荐的 1.8K 上拉电阻。我编写了以下脚本来尝试从传感器读取数据。我不完全确定它是否正确，但是当它到达第 16 行时，我收到一条错误消息，提示 [Errno 19] ENODEV。我能找到的一切都表明 i2c 连接工作不正常，但是当我运行 i2c.scan() 它 returns 传感器地址时，我猜连接不是问题。我的脚本如下：

from machine import I2C, Pin
import time

byte = bytearray(4)
#Distance units
unit_in = 0x50
unit_cm = 0x51
unit_us = 0x52

i2c = I2C(scl=Pin(21), sda=Pin(22))
address = i2c.scan()[0]
print(address)

#Sensor range
range_mm = 11008 // 43 - 1
i2c.writeto_mem(range_mm, address, bytearray(2)) #line 16

#Begin reading
i2c.writeto_mem(unit_cm, address, bytearray(0))

#Reading after measurement
data = i2c.readfrom_mem(4, address, 0)
print(data)

这是输出：

112
Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 22, in <module>
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.12 on 2019-12-20; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.

我可能做错了什么？

Answer 1

i2c.writeto_mem 的正确使用需要以下参数顺序：

writeto_mem(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8)

因此，在第16行尝试使用：

i2c.writeto_mem(address, range_mm, bytearray(2)) #line 16

参考：class I2C

Micropython：[Errno 19] ENODEV 但 i2c.scan() returns 正确地址

Micropython: [Errno 19] ENODEV but i2c.scan() returns proper address

i2c

micropython

esp32