Raspberry PI 如何从 Arduino 接收结构？

Question

几天来我一直在努力寻找解决这个问题的方法，但到目前为止没有任何效果。不得不说 Python 不是我的强项。

无论如何，我正在尝试使用我用 Radiohead 库编程的 LoRa t运行sceiver(RFM95) 发送一个 typedef struct。结构如下所示：

typedef struct {
    double temp;
    double hum;
} Payload;

我能够在树莓派端接收数据，但就像一个字节数组。

Received: [0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66]

如何将其转换为 {temp: VALUE_OF_TEMP, hum: VALUE_OF_HUM} 之类的对象？

有没有办法像在 C 中那样做？示例：

typedef struct {
    double temp;
    double hum;
} ReceivedData;
ReceivedData data;

data = *(Payload*)receivedBuffer;

请帮忙！我运行没主意了！

Answer 1

使用 struct 模块很容易做到这一点：

在你的例子中，你正在解码两个双打，所以格式是 dd。

from struct import unpack

def parse_payload(data_buffer):
  as_tuple = unpack('dd', data_buffer)
  return {
    "temp": as_tuple[0],
    "hum": as_tuple[1]
  }

显然，您仍然应该事先进行一些验证和健全性检查，并且您可能必须处理字节顺序问题，但这应该足以让您继续前进。

Answer 2

尝试使用 #pragma pack（推，1）结构。 . . #pragma pack(pop)

为了防止字节排列

Answer 3

你没有提到你使用的是哪种 Arduino，我假设你使用的是 Arduino Uno 或带有 8 位 MCU 的东西。对于带有 8 位 MCU 的 Arduino，double 就像 float 由 4 个字节组成，而不是 32 位 MCU 中的 8 个字节或 Raspberry Pi.

所以要使用 Python 在 RPI 上解压结构，我想这就是您要找的：

import struct

data = [0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66]

bstr = bytearray(data)
result = struct.unpack("<ff", bstr)
print(result)

这将产生如下结果：

(28.5, 48.400001525878906)

我认为这是您通过 Arduino 发送的两个值。

更新

如果您正在接收由多个数据结构组成的数据，您可以使用iter_unpack()方法：

import struct
data = [0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66, 0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66, 0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66]
bstr = bytearray(data)
results = struct.iter_unpack("<ff", bstr)
for result in results:
    print(result)

我建议您更详细地阅读 Python struct 的文档，以充分利用该库。

Raspberry PI 如何从 Arduino 接收结构？

How can a Raspberry PI receives a struct from Arduino?

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