统一物体如此之快它穿过固体物质

Question

我模拟了一个有自己驱动器的秋千。该驱动器由外壳和内部的配重组成。重物通过电磁场加速，从而高速撞击外壳壁，从而使秋千运动。我对统一还很陌生，但我认为我做的一切都是正确的。按下按钮，重量加速，撞击外壳，秋千开始移动。它工作得很好，直到我开始增加加速重量的力（重量很小，所以需要很大的速度来移动秋千）。现在重量飞出了外壳。我检查了所有的碰撞箱。它们是正确的，我什至让它们重叠以确保这不是错误。我不知道如何解决这个问题，如果有任何帮助，我将不胜感激。这是加速重量的代码，以备不时之需：

if (rightPressed)
{
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(transform.right * forceSlider.value, ForceMode.Impulse);
    rightPressed = false;
}
else if (leftPressed)
{
    leftPressed = false;
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(transform.right * -forceSlider.value, ForceMode.Impulse);
}

Answer 1

对于快速移动的物体，请务必设置 Rigidbody.collisionDetectionMode to CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic

统一物体如此之快它穿过固体物质

unity object so fast it goes through solid matter

c#

simulation

unity3d