共享库符号查找模板实例化
Shared library symbol lookup template instantiation
我正在使用共享库实用程序从共享库中查找符号（在非 windows 平台上使用 GetProcAddress）。
这适用于正常功能。
但是，我需要一个函数，它是命名空间中的模板实例化。
我已使用 nm -gDC lib.so 确认该库包含该符号，并且在我的查找尝试中拼写完全相同，但找不到它。
nm -gDC lib.so
...
0000000000009575 T rosidl_service_type_support_t const* rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>()
...
我试过查找：
GetProcAddress((HINSTANCE)(lib), "rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>");
但它 returns 一个 nullptr.
是否有一些我找不到的对模板实例化的特殊处理？
我找到了一种不同的方法 returns 我需要什么，但我仍然对任何资源感兴趣，为什么它不起作用！
I have confirmed using nm -gDC lib.so that the library contains the symbol and spelled it exactly the same in my lookup attempt but it can't be found.
正如 Igor Tandetnik 正确评论的那样，库 实际上 导出的名称是 C++ mangled 名称，并且 not rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>（这是 demangled 名称）。
要查看 实际 符号名称，请使用 nm -D lib.so（特别是，省略 -C 标志）。
我正在使用共享库实用程序从共享库中查找符号（在非 windows 平台上使用 GetProcAddress）。
这适用于正常功能。
但是，我需要一个函数，它是命名空间中的模板实例化。
我已使用 nm -gDC lib.so 确认该库包含该符号，并且在我的查找尝试中拼写完全相同，但找不到它。
nm -gDC lib.so
...
0000000000009575 T rosidl_service_type_support_t const* rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>()
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我试过查找：
GetProcAddress((HINSTANCE)(lib), "rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>");
但它 returns 一个 nullptr.
是否有一些我找不到的对模板实例化的特殊处理？
我找到了一种不同的方法 returns 我需要什么，但我仍然对任何资源感兴趣，为什么它不起作用！
I have confirmed using nm -gDC lib.so that the library contains the symbol and spelled it exactly the same in my lookup attempt but it can't be found.
正如 Igor Tandetnik 正确评论的那样，库 实际上 导出的名称是 C++ mangled 名称，并且 not rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>（这是 demangled 名称）。
要查看 实际 符号名称，请使用 nm -D lib.so（特别是，省略 -C 标志）。