相扑移动模型

Question

SUMO默认使用Krauss Car-following模型，是否可以更改参数，如何更改？其次，如何将 SUMO 中的默认跟车模式更改为变道模式？感谢您期待您的回答。

Answer 1

可以通过定义新的车辆类型来更改跟车模型或调整参数，例如

<vType id="idmAlternative" minGap="2" carFollowModel="IDM" tau="1.0" />

见https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html#car-following_models

变道模型独立于跟车模型，因此总是有车跟在和变道模型处于活动状态。 https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html#lane-changing_models

页面上还描述了变道模型参数