无法安装 ROS2 Dashing，因为 public 密钥不可用

Question

OS: ubuntu 18.04
安装：ROS2 Dashing
安装日期：2021/05/29

官方文档 “https://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html”

我尝试参考官方文档安装它，但我无法获取 apt 存储库，因为 public 密钥不可用。

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

我试过了。

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add-

还有一篇文章说这样做就可以解决，我就做了，还是不行。

sudo apt-key adv -keyserver keyserver.ubuntu.com -recv-keys F42ED6FBAB17C654

最近有什么变化吗？请帮助我。

Answer 1

刚刚遇到了类似的问题，对我来说，this 解决了它。基本上，我添加了新的存储库密钥并删除了旧的。为方便起见，在此处列出命令：

# add new repository key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# remove old repository key:
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

希望这对你也有帮助！

更新：如果没有，请看这两个：

无法安装 ROS2 Dashing，因为 public 密钥不可用

ROS2 Dashing cannot be installed because the public key is not available

ros2

ubuntu-18.04