从 UDP 流中保存每第 n 个数据包

Question

我正在解析从无人机发送到 UDP 端口的 MPEG-TS 视频流中嵌入的 KLV 数据，以便在实时地图中使用。我现在每秒收到 25 个数据包（与视频帧速率相关）并且可以保存所有这些数据，但我只想每秒保存一次数据。每 40 毫秒太多了。我曾尝试使用线程处理运行 2 个函数。一个获取数据并写入全局变量，一个每秒读取该变量，print/save.

#setup code (UDP socket etc)

#global variable for KLV metadata
metadata = {}

#Function to parse KLV data from UDP Stream using klvdata module
def getData():
    while True:
        data, address = sock.recvfrom(2048)
        for packet in klvdata.StreamParser(data):
            global metadata
            metadata=packet.MetadataList()
           
           
#Prints selected keys at 1 sec intervals. Add more keys as required           
def printData():
     while True:
        global metadata
        time.sleep(1)
        
        long = round(float(metadata[14][3]),6)
        print(f"Sensor Longitude: {long}")
        
        lat = round(float(metadata[13][3]),6)
        print(f"Sensor Latitude: {lat}")



if __name__ == '__main__':
    t1 = Thread(target=getData)
    t1.start()
            
    t2 = Thread(target=printData)
    t2.start()

这取得了不同程度的成功。如果 UDP 流不是运行ning，我会收到一个关键错误，因为 dict 为空并且 printData 函数中的 while 循环是无限的，无论是否有新数据。我理解这两个错误以及它们发生的原因。我想知道是否有比我现在走的路更好的方法。

谢谢

Answer 1

我无法测试，但我会使用 metadata = None 和 if metadata is not None: 来控制是否有新数据。

metadata = None

def getData():
    global metadata # need it because you assign value to variable
    
    while True:
        data, address = sock.recvfrom(2048)
        for packet in klvdata.StreamParser(data):
            metadata = packet.MetadataList()            
        # end of data
        metadata = None            
           
def printData():
    #global metadata # no need it when you only read data from variable
    
    while True:
        time.sleep(1)

        if metadata is not None:         
            long = round(float(metadata[14][3]), 6)
            print(f"Sensor Longitude: {long}")
        
            lat = round(float(metadata[13][3]), 6)
            print(f"Sensor Latitude: {lat}")

但我不确定这是否不需要锁定 metadata 因为一个进程可能读取 long,lat 而其他进程可能会访问 metadata = None 和这个会出问题。

Answer 2

这段代码目前有效，但我会测试更多。

#global variable for KLV metadata
metadata = None

#Function to parse KLV data from UDP Stream using klvdata module
def getData():
    global metadata
    while True:
        data, address = sock.recvfrom(2048)
        for packet in klvdata.StreamParser(data):
            metadata=packet.MetadataList()
           
           
           
#Prints selected keys at 1 sec intervals. Add more keys as required           
def printData():
    global metadata
    while True:
        time.sleep(1)
        if metadata is not None:
            long = round(float(metadata[14][3]),6)
            print(f"Sensor Longitude: {long}")
        
            lat = round(float(metadata[13][3]),6)
            print(f"Sensor Latitude: {lat}")

            metadata = None

从 UDP 流中保存每第 n 个数据包

Saving every nth packet from a UDP stream

python

udp

python-multithreading

mpeg2-ts