在 opencv 4.5.1 中尝试使用 SIFT 提取特征时出现问题

Question

我试图在 opencv 4.5.1 中使用 SIFT 提取图像的特征，但是当我尝试使用 drawKeypoints() 检查结果时，我不断收到这个神秘错误：

OpenCV(4.5.1) Error: Assertion failed (!fixedType() || ((Mat*)obj)->type() == mtype) in cv::debug_build_guard::_OutputArray::create, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 1147

D:\School\IP2\OpenCVApplication-VS2019_OCV451_basic\x64\Debug\OpenCVApplication.exe (process 6140) exited with code -1.
To automatically close the console when debugging stops, enable Tools->Options->Debugging->Automatically close the console when debugging stops.

问题似乎出在 drawKeypoints() 函数上，但我不确定是什么导致了问题。

函数：

vector<KeyPoint> extractFeatures(String path) {

    Mat_<uchar> source = imread(path, 0);

    Mat_<uchar> output(source.rows, source.cols); 
    vector<KeyPoint> keypoints;

    Ptr<SIFT> sift = SIFT::create();
    sift->detect(source, keypoints);

    drawKeypoints(source, keypoints, output);
    imshow("sift_result", output);

    return keypoints;
}

Answer 1

您遇到异常，因为 drawKeypoints 的 output 参数必须是 3 通道彩色图像，而您正在将 output 初始化为 1 通道（灰度）图像。

当使用：Mat output(source.rows, source.cols); 或 Mat output; 时，drawKeypoints 函数会自动创建一个新的彩色矩阵。
使用派生模板矩阵classMat_<uchar>时，函数drawKeypoints抛出异常！

您可以将：Mat_<uchar> output(source.rows, source.cols); 替换为：

Mat_<Vec3b> output(source.rows, source.cols); //Create 3 color channels image (matrix).

注：
您也可以使用 Mat 而不是 Mat_:

Mat output; //The matrix is going to be dynamically allocated inside drawKeypoints function.

注：

我当前的 OpenCV 版本 (4.2.0) 不支持 SIFT，所以我改用 ORB（用于测试）。

这里是用于测试的代码示例：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{   
    Mat_<uchar> source = imread("graf.png", 0);

    Mat_<Vec3b> output(source.rows, source.cols); //Create 3 color channels image (matrix).
    vector<KeyPoint> keypoints;

    Ptr<ORB> orb = ORB::create();
    orb->detect(source, keypoints);

    drawKeypoints(source, keypoints, output);
    imshow("orb_result", output);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

结果：

在 opencv 4.5.1 中尝试使用 SIFT 提取特征时出现问题

Problems while trying to extract features using SIFT in opencv 4.5.1

c++

opencv

image-processing

sift