Choregraphe:如何通过q​​ichat打开NAO的Brain LED?

Choregraphe: How can I turn on NAO's Brain LEDs through qichat?

使用“对话框”框(也是一个 .top 文件),如何打开 NAO 的大脑 LED?我知道您可以调用“$turnledson=1”之类的输出并将其连接到“Set Leds”-box 并以这种方式打开 LED,但是无需来自 choregraphe 的另一个框即可激活它们的命令怎么样?类似“^start(animations/LEDs/BrainLedsOn)”的东西,如果它存在的话。

QiChat中没有直接的LED命令。

但是,如果您 myapp 在您的应用中 create a new behavior called brain/anim1 (with a box in it!), and you make sure it is exposed (checked in the project properties),您可以使用 ^start(myapp/brain/anim1) 在您的 QiChat 代码中启动您的 Chorgraphe 行为。

但如您所见,最后某处需要使用 Choregraphe 框。