PIC18f4550 XC8编译器：使能中断服务程序功能时液晶屏停止工作

Question

背景

当使用 PIC184550 通过 USART 接口从 HC-05 蓝牙模块接收数据时，我正在尝试使 16x2 通用 LCD 显示器 (HD44780) 在屏幕上显示一些文本。

简化的连接看起来像这样：

我已经通过 USART（8 位异步，9600 波特率）测试了 HC05 蓝牙通信，发现它能够响应从另一个手机发送给它的数据 phone。

我还通过尝试在特定位置显示一些字符串来测试 LCD 屏幕并发现可以正常工作。

问题

USART 通信由以下中断函数处理：

__interrupt() void ISR(void)
{
if(RCIF == 1)
{
    data = RCREG;
    TXREG = data;
    
    if(data == 'a')
    {
        LED = 1;
    }
    else if(data == 'b')
    {
        LED = 0;
    }
    RCIF = 0;
}

基本上，当接收到数据“a”时，它将点亮连接到 RB0 的 LED，并在接收到“b”时熄灭。

当我尝试将这两个功能结合在一起时出现问题（带有中断和 LCD 的 USART）。

代码中包含此 ISR 函数后，LCD 屏幕将停止显示任何内容并停止响应任何命令。

如果我从代码中删除它并将其上传回 PIC18f4550，在重新启动电源后，LCD 开始工作并再次显示文本。

请注意 ISR 功能本身正在工作（即 LED 根据 USART 数据打开和关闭）

这是我初始化所有内容的方式：

//oscillator setup
OSCCON = 0x72;

//initial setup for LCD screen
TRISD = 0;
LATD = 0;
delay_ms(50); // wait for LCD to power up
send_command(0x30);
send_command(0x30);
send_command(0x30);

send_command(0x02);
send_command(0x28); // 4 bits, 2 lines and 5x8 font             
send_command(0x01); // display clear
send_command(0x0C); // display on, cursor off, no blink
send_command(0x06); // increase cursor to the right

//interrupts setup
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;
PIE1bits.RCIE = 1;
PIE1bits.TXIE = 1;

//led test
TRISB = 0;
LATB = 0;

//USART setup
TRISCbits.TRISC6 = 0; //TX pin as output
TRISCbits.TRISC7 = 1; //RX pin as input
SPBRG = 51; // BRG value for 8MHZ & 9600 baud rate
TXSTA = 0x24;
RCSTA = 0x90;

有谁知道为什么加入ISR()功能会导致液晶屏不工作？

Answer 1

也许我尝试回答这个问题是错误的，因为我对 PIC18F4550 不是很熟悉（我用过它，但不是很多，而且不是最近）。但是，不管怎样，还是去吧。

您有 PIE1bits.TXIE = 1; 似乎可以为 EUSART 的发送端启用中断。如果您实际上没有处理这种情况，或者更确切地说清除它的关联标志，则 ISR 将重复重新进入。一些微控制器总是会在再次调度之前从中断上下文中执行一条指令；我不记得 PIC18F4550 是否是其中之一。根据它是否这样做，未处理的中断将导致控制永远不会被转移回执行的主线，或者它会但会使它非常慢到它的地步可能看起来被锁起来了。

顺便说一句，根据数据表，接收中断标志通过读取RCREG被清除。类似的逻辑适用于写入 TXREG 以清除其自身的关联标志。

照原样，如果您在 EUSART 上收到一个字符，RCIF 得到设置，您的代码就会执行 ISR。它从 RCREG 中读取字符，从而清除接收标志（稍后您将再次手动执行）。它通过 TXREG 传输，清除任何现有的传输中断标志，但稍后会产生一个。一旦设置了传输中断标志，您就进入了死循环。

要么你需要手动清除TXIF，或者在设置时发送，要么不启用TXIE。

PIC18f4550 XC8编译器：使能中断服务程序功能时液晶屏停止工作

PIC18f4550 XC8 compiler: LCD screen stop working when interrupt service routine function is enabled

c

microcontroller

interrupt

pic18

xc8

背景

问题