其中的/256和%256有什么用，地址是怎么分高位和低位的？

Question

这是来自 lib_robotis 的代码片段，值 n 是我们输入的角度（旋转 dimexel 电机）。

根据电机内部芯片的架构，我们要求将目标位置的低位（用lo标识）赋给地址0x1e，高位（用[=14=标识） =]) 的目标位置到地址 0x1f.

def move_to_encoder(self,n);
    n=min(max(n,0),self.settings['max_encoder'])
    hi,lo=n/256, n%256
    return self.write_address(0x1e, [hi,lo])

Answer 1

首先你说的是higher/lower字节，而不是位。

除以256相当于右移8次，所以基本上就是高位。将除以 256 的余数（通过 模运算符 '%'）有效地提取低字节，因为根据定义结果将 < 256。

Answer 2

n 是 0 <= n < 256*256 范围内的数字。它需要两个字节来表示该数字，因为一个字节可以编码从 0 到 255 的值。

hi,lo=n/256, n%256

与

相同

hi = n / 256
lo = n % 256

/是除法运算符，%是取余运算符，所以上面的代码说把n除以256，然后把商存入hi， lo 中的余数。 hi 和 lo 中的每一个都在 0 到 255 的范围内，因此它们每个都适合一个字节。 n == (256 * hi) + lo，因此没有信息丢失，电机控制器拥有执行所需操作所需的所有信息。

我假设您 post 中的代码是为 Python 2 编写的；它不会在 Python 上正常工作 3. 您应该将 n / 256 替换为 n // 256 以使代码在 Python.

的所有版本上工作

FWIW，有多种更好的方法可以将数字分解为高字节和低字节。一种使用内置的 divmod 函数：

hi, lo = divmod(n, 256)

Answer 3

将位想象成二进制表示法中的 "digits"。例如，如果您需要取数字 256 最右边的 2 位，您只需写 256%100，其中 100 是 10^2。同样，要取最右边的 8 个 "binary digits"，即位，您必须将该数字除以 2^8，即 256。

Answer 4

we require to give the lower bit (identified by lo) of the goal position into the address 0x1e

256 是 2⁸，所以除以 256 意味着右移 8 位，得到高字节.

以16位数字为例：

1100101100101101
↑↑↑↑↑↑↑↑

除以 256 即右移 8 位，将得到：

0000000011001011
        ↑↑↑↑↑↑↑↑

除以 256 的余数得到较低的字节。

其中的/256和%256有什么用，地址是怎么分高位和低位的？

What's the use of /256 and %256 in it and how is the address divided into hi and lo bits?

python

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