寻找对象并在找到对象后停止的控制流

Question

我有一个摄像机装置，我在其中初始化阶段，然后需要移动摄像机并找到可检测到物体的范围。我无法预测物体会在哪里。如果相机没有检测到物体，我会增加相机载物台并再次查看。当我找到对象开始被检测到的位置时，我将当前相机位置附加到列表中。我在整个范围内重复这一点。我想做的是停止不必要的寻找对象的尝试，一旦它不再在视图中，即一旦它停止被发现。我想到了一个列表，它可能是这样的： y_list = [100,150,200,250,300,...500] 我不知道如何检查列表的长度是否在 for 循环的几次迭代中停止增长。我想使用另一个列表来显示何时检测到对象，但不知道如何实现它。

y_list_flags = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 , 0, 0]

代码

y_list = []
len_y = len(y_list)

for i in list(range(1,70):
    my_obj = obj_present()#returns True if object detected, False otherwise
    if my_obj:
        y_list.append(current_cam_position)
        move_cam_stage()
    elif my_obj not True:
        move_cam_stage()

期望输出

y_list = [100,150,200,250,300, 350,400,450,500,550,600] # list stops growing when object not found and test has stopped

或

y_list = [100,150,200,250,300, 350,400,450,500,550,600] # list stops growing when object not found and test has stopped a few attempts after drop is no longer found

Answer 1

move_cam_stage 和 obj_present 是虚拟函数。

当再次找不到对象时，循环中断并且列表停止增长。

代码：

def move_cam_stage():
    print("move cam stage")

def obj_present(i):
    y_list_flags = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0]
    return y_list_flags[i] == 1

y_list = []
for i in range(1,70):
    my_obj = obj_present(i)#returns True if object detected, False otherwise
    if my_obj:
        y_list.append(50 + 50*i)
        move_cam_stage()
    else:
        if len(y_list)>1:
            break
print(y_list)

结果：

move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
move cam stage
[450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950]

寻找对象并在找到对象后停止的控制流

Control flow for looking for object and stopping once object found

python

nested-loops

control-flow