将 32 位实数转换为 2x 16 位字节

Question

我正在尝试通过 CAN 通信 (IFM) 发送 32 位实数，但 CAN 通信只接受 16 位值。

如果我尝试发送的值超过 255，它将重置回 0 并继续以该模式继续。因此，我需要将 32 位实数值拆分为两个 16 位值，然后在通信的另一侧重新组合。

我似乎无法理解如何在结构化文本中做到这一点。

如有任何帮助，我们将不胜感激

Answer 1

第一。我没有使用 CAN 的经验，也不知道您使用哪些 FB 发送它们。但是如果它重置超过 255 似乎你只能发送 8 位值（字节）而不是 16 位。

第二。我会建议一个 UNION 解决方案 (REAL_BYTE_SIZE = 4):

UNION 中的变量共享同一内存。因此它们可以用不同的方式解释

TYPE U_RealForCanBus :
UNION
rValue : REAL;
arrbyBytes : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE

如果你声明一个

uRealToSendOverCan : U_RealForCanBus;

您可以设置uRealToSendOverCan.rValue并阅读uRealToSendOverCan.arrbyBytes

或者如果您不想让变量共享内存，您可以只执行 MEMCPY:

rValue : REAL;

arrbyToSend : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


MEMCPY(ADR(arrbyToSend ),ADR(rValue),REAL_BYTE_SIZE);

或你总是可以使用指针以不同的方式解释内存：

rValue : REAL;

parrbyToSend : POINTER TO ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


parrbyToSend := ARD(rValue); //Initialize pointer

parrbyToSend^[2] ... //Second Byte of rValue

Answer 2

我知道我来晚了一点，但想将其添加为解决方案。

VAR
  rRealVar  :   REAL;
  awWordArray   :   ARRAY[0..1] OF WORD;
  pTemp     :   POINTER TO REAL;
  pTemp2        :   POINTER TO REAL;
END_VAR

// Get a pointer to the REAL variable
pTemp := ADR(rRealVar);

// Get a pointer to the ARRAY base
pTemp2 := ADR(awWordArray);

// Assign the value of the REAL variable into the ARRAY base
pTemp2^ := pTemp^;

(* Index 0 := Bits 15-0
   Index 1 := Bits 31-16

这类似于 Felix Keil 的回答，但它使用 2 个 pointer 变量和一个 word array 直接检索信息。

将 32 位实数转换为 2x 16 位字节

Converting 32-Bit Real to 2x 16-Bit Bytes

32-bit

16-bit

codesys

floating-point-conversion

structured-text