如何用minimalmodbus读取数字计数器的寄存器

Question

我正在尝试使用 Modbus RTU RS-485 读取工业数字计数器的值。使用USB-RS-485转换，这里是master发送代码取自下面的datasheet，

我期望读取输入寄存器是我所期望的，并且 minimalmodbus 的 API 期望指定寄存器编号、小数位数和功能代码。

图书馆是自动分配从属编号，还是我们必须定义它？
从数据表看，寄存器号是地址吗？
如果有两个数据序列作为响应，我期望小数位数是多少？
CRC16 校验是否已经包含在库中，因为我不应该对它进行编码？

到目前为止，这是我的代码，正在修改示例。

import minimalmodbus
import time

# port name, slave address (in decimal)
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)

instrument.serial.baudrate = 9600      
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1          
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
instrument.debug = True

while True:
    # Register number, number of decimals, function code
    # not sure what to expect on number of register, is it 31004, 31005?
    
    digit_count = instrument.read_register(1, 2, 4)
    print(digit_count)
    time.sleep(1)

我已经阅读了 python Modbus 的其他库，我很乐意获得与 Modbus 相关的任何更好的编码建议。先谢谢你了。

Answer 1

Does the library auto-assign the slave number, or we have to define it?

与MinimalModbus you pass the slave ID through in the minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) call (the 1 is the Slave ID). How you set the slave ID on the device itself varies (this is not covered by the Modbus over serial line spec；可以是配置程序、DIP 开关、基于序列号等。其他库可能采用不同的方法（例如默认为从 ID 1）。

From the datasheet, is it the register number is the address?

规格表中的 header 表示“No(Address)”，因此“10001(0000)”表示寄存器 1，地址 0（这些指的是同一件事；我建议阅读“Modbus： this article 中的“当 40001 真的意味着 1，或 0 真的意味着 1”部分解释了有关寻址的一些问题）。

And how many decimals do I expect if there's two data sequence as a response?

不太清楚“两个数据序列”是什么意思。 Modbus spec 仅详细说明位（线圈）和 16 位值（input/holding 寄存器）的发送。快速浏览一下您的规格，该设备似乎只使用一个寄存器；例如“OUT1输出时间”有“单位：×10㎳”所以取寄存器中的任何内容除以10得到ms.

Is the CRC16 check already included within the library as i shouldn't code it?

任何体面的 Modbus 库都会为您处理协议细节（例如 CRC）（所以您不需要编写代码；MinimalModbus will calculate 为您编写）

如何用minimalmodbus读取数字计数器的寄存器

How to read register of digital counter with minimalmodbus

python

raspberry-pi

modbus

rs485

minimalmodbus