为什么 CartographerROS 安装会因 "Failed to find Ceres" 错误而停止？
Why is CartographerROS install stopping with this "Failed to find Ceres" error?
我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上安装 CartographerROS。我已经安装了 ROS Noetic，并按照此处安装 CartographerROS 的说明进行操作：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation
一切正常，直到 运行 catkin_make_isolated --install --use-ninja，导致以下错误：
CMake Error at /lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:88（消息）：找不到 Ceres - Ceres 安装根目录：/，根据 CeresConfig.cmake 安装位置的相对路径确定：/lib/cmake/Ceres , 不包含谷神星 headers。安装目录已被删除，或者安装树仅在 Ceres 构建后部分迁移到 CMake 之外。调用堆栈（最近调用在前）：/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:149 (ceres_report_not_found) CMakeLists.txt:39 (find_package)
CMakeLists.txt:39 (find_package) 处的 CMake 错误：找到包配置文件：
/rib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake
但它将 Ceres_FOUND 设置为 FALSE，因此包“Ceres”被认为未找到。
这是在 Ubuntu 的新安装上完成的，我所做的只是安装 ROS，然后尝试安装 CartographerROS。奇怪的是，当我大约一个月前安装 CartographerROS 时，这一切都起作用了——从那时起，Ceres 构建有什么变化吗？
由于某种原因，安装程序在错误的位置查找包含文件。它正在 /include 中查找实际上位于 /usr/include 中的文件夹，所以我只是在安装程序搜索的位置为该文件夹创建了一个 link。
我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上安装 CartographerROS。我已经安装了 ROS Noetic，并按照此处安装 CartographerROS 的说明进行操作：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation
一切正常，直到 运行 catkin_make_isolated --install --use-ninja，导致以下错误：
CMake Error at /lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:88（消息）：找不到 Ceres - Ceres 安装根目录：/，根据 CeresConfig.cmake 安装位置的相对路径确定：/lib/cmake/Ceres , 不包含谷神星 headers。安装目录已被删除，或者安装树仅在 Ceres 构建后部分迁移到 CMake 之外。调用堆栈（最近调用在前）：/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:149 (ceres_report_not_found) CMakeLists.txt:39 (find_package) CMakeLists.txt:39 (find_package) 处的 CMake 错误：找到包配置文件： /rib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake 但它将 Ceres_FOUND 设置为 FALSE，因此包“Ceres”被认为未找到。
这是在 Ubuntu 的新安装上完成的，我所做的只是安装 ROS，然后尝试安装 CartographerROS。奇怪的是，当我大约一个月前安装 CartographerROS 时，这一切都起作用了——从那时起，Ceres 构建有什么变化吗？
由于某种原因，安装程序在错误的位置查找包含文件。它正在 /include 中查找实际上位于 /usr/include 中的文件夹，所以我只是在安装程序搜索的位置为该文件夹创建了一个 link。