获取两个 OpenCV ArUco 标记之间的真实距离
Get the real distance between two OpenCV ArUco markers
如何获取帧中两个 ArUco 标记之间的真实距离？
1) 获取tvec
首先，我们需要获取每个标记的 tvec，就像在这个标记中看到的那样：
2) 欧氏距离
一旦我们在帧中拥有两个标记的 tvec ，我们就可以简单地使用 Euclidean distance formula 来检索 3D space 中两个标记之间的距离。请注意，您将收到的单位与您为获得 tvec.
的真实制造商尺寸提供的单位相同
Numpy provides a method 检索欧氏距离。
np.linalg.norm(tvec1-tvec2)
如何获取帧中两个 ArUco 标记之间的真实距离？
1) 获取tvec
首先，我们需要获取每个标记的 tvec，就像在这个标记中看到的那样：
2) 欧氏距离
一旦我们在帧中拥有两个标记的 tvec ，我们就可以简单地使用 Euclidean distance formula 来检索 3D space 中两个标记之间的距离。请注意，您将收到的单位与您为获得 tvec.
Numpy provides a method 检索欧氏距离。
np.linalg.norm(tvec1-tvec2)