警告：“__aeabi_uldivmod”opendla.ko 中的未定义符号

Question

我正在尝试构建内核模块驱动程序（KMD) for NVDLA NVIDIA 的深度学习加速器，最后出现以下错误。 enter image description here

在对 google 进行一些研究后，我发现这是由于 kmd 中存在的 64 位操作（尤其是 64 位除法）导致了错误。经过进一步调查，我发现 kmd 是为 64 位架构编写的，而我正在尝试为 32 位（ARM cortex A9）处理器编译它。网上有人建议使用-lgcc，这样可以解决问题。

任何人都可以帮助我将 makefile 编辑为 link linker 库 libgcc。

提前致谢。

Answer 1

Linux使用64位除法的内核代码应该使用#include <linux/math64.h>提供的函数。否则，在构建 32 位架构时，GCC 将尝试使用内核未使用的 libgcc 中的函数。

例如，div_u64 函数将 64 位无符号被除数除以 32 位无符号除数和 returns 64 位无符号商。 OP引用的KMD代码包含这个函数：

int64_t dla_get_time_us(void)
{
    return ktime_get_ns() / NSEC_PER_USEC;
}

添加#include <linux/math64.h>后，可以改写为使用div_u64函数如下：

int64_t dla_get_time_us(void)
{
    return div_u64(ktime_get_ns(), NSEC_PER_USEC);
}

（请注意，ktime_get_ns() returns a u64（无符号 64 位整数）和 NSEC_PER_USEC 的值为 1000，因此可用作 32-位除数。）

代码中可能还有其他地方使用了 64 位除法，但这是我发现的第一个。

WARNING: "__aeabi_uldivmod" Undefined symbol in opendla.ko