Simulink/Matlab 中饱和函数的实现

Question

我正在制作一个 Simulink/Matlab 控制模型，但是，我不确定如何将以下内容实现为 Simulink 块：

saturation function

其中v(t)是饱和函数的输入，u_0是常数，u是输出。

我查看了饱和度和饱和度动态块，但是，我不确定如何实现具有恒定限制的动态输出。

非常感谢。

Answer 1

您可以使用您提到的任一块（饱和度和动态饱和度）来实现它。

附图显示了如何使用 Saturation Dynamic 块对方程进行建模。如果输入信号 v 的幅度大于 u0，则其将被截断为 +u0 或 -u0。在此实现中，饱和度限制 u0 是您要求的常量。对于动态饱和限制，您可以使用任何其他信号驱动 up 和 lo 块输入。