如何使用 iai_kinect2 或 libfreenect2 在 Kinect2 上禁用红外发射器？

Question

有没有办法使用库 freenect2 或其 ros 绑定来禁用 Kinect2（即 KinectOne）的红外发射器 iai_kinect2？

我需要它来避免 Kinect2 和 Primesense 传感器之间的干扰。

或者，覆盖发射器应该可以解决问题，对吧？或者我会冒着弄乱深度读数的风险吗？

Answer 1

目前无法在使用Kinect2的同时关闭红外发射器。既不在官方 Microsoft SDK 中，也不在 libfreenect2 中。

但这并不重要，因为如果 Kinect2 上没有红外发射器，您将无法从设备上获得任何深度读数。