三个 JS 中的欧拉角与简单框网格的预期不同

Question

我在全局轴系XYZ中有一个盒子，我想旋转到一个新的轴系X'Y'Z'

新轴的向量是：

X' = (0,1,0)
Y' = (1,0,0)
Z' = (0,0,-1)

这意味着我知道旋转矩阵：

0,1,0
1,0,0
0,0,-1

我需要像这样将盒子网格旋转到新位置：

我试图通过应用欧拉角来旋转盒子，但是旋转不起作用，当我执行以下操作时似乎没有应用旋转：

let box = new Three.BoxGeometry(w, h, thickness);
const material = new Three.MeshBasicMaterial({...});
const mesh_box = new Three.Mesh(box, material);
mesh_box.rotation.x = -Math.PI/2;
mesh_box.rotation.y = 0;
mesh_box.rotation.z = Math.PI;

我在本文档第 2.1 章（第 4 页）中使用 asin 和 atan2 公式计算了欧拉角：https://www.geometrictools.com/Documentation/EulerAngles.pdf

这些角度似乎是正确的，如果我将它们应用于 alfa = x、beta = y 和 gamma = z，那么根据维基百科上欧拉角的定义，我应该得到我想要的旋转：

我可能误解了什么，有什么想法吗？

编辑：

一些额外的示例，您可以在其中看到我的期望与我得到的结果：

编辑2：

现在我明白 alfa/beta/gamma 旋转只是围绕 X/Y/Z 轴（顺序很重要）

在我上面的例子中，我现在明白对于给定的旋转角度，实际结果是正确的（我的预期当然是错误的）

但后来我的问题变成了：我有新轴的向量，所以我知道旋转矩阵，我可以使用上面链接的 pdf 计算 3 个角度（及其相应的顺序）：

alfa = -1.57
beta = 0
gamma = 3.14

我现在怎么用哪个角度对应哪个轴X/Y/Z?

Answer 1

（在下面回答我自己的问题，不是很有用，只是添加它以关闭 post）

我的错误与 three.js 无关，在测试期间我使用了来自 excel 的硬编码角度值，结果 excel 中的 BOOGTAN2 (= ATAN2) 切换了 x/y 参数与 javascript 相比 :( 这就是为什么轮换没有按照我想要的方式进行，但至少问题对我来说已经解决了

in Javascript:
Math.atan2(90, 15); // 1.4056476493802699
Math.atan2(15, 90); // 0.16514867741462683

in excel:
ATAN2(90, 15) = 0.16514867741462683
ATAN2(15, 90) = 1.4056476493802699

三个 JS 中的欧拉角与简单框网格的预期不同

Euler angles in Three JS not as expected for simple box Mesh

javascript

three.js

euler-angles