如何格式化此数据以发送到串行端口？

Question

我正在尝试通过 Windows 中的串行端口从硬件设备发送命令和接收数据。

文档包含以下信息：

文档中还给出了一个示例命令，如下所示：

Client:

这应该导致 returned 数据：

当我在串行端口监视器应用程序中以十六进制形式发送完整的命令时，我确实得到了数据 return。然而，在我的 C++ 应用程序中，我什么也没得到。

我在 C++ 中使用 boost::asio，并且有以下代码：

int main(int argc, char* argv[])
{
        asio::io_service io;
        asio::serial_port port(io);

        port.open("COM4");
        port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(115200)); 
        
        uint8_t obuf[512]; // arbitrary size, larger than largest expected buffer
        for (size_t i = 0; i < 512; ++i) obuf[i] = 0;

        while (true)
        {
            port.write_some(boost::asio::buffer(char(0x02) + "0401032A" + char(0x03), 10));

            //         
            std::cout << "reading" << std::endl;
            asio::read(port, asio::buffer(obuf,10));
    
            std::cout << obuf << std::endl; 
    
        }
    

    std::cin.get();
}

我这里的格式哪里出错了？如何将此命令“$02 $30 $34 $30 $31 $30 $33 $32 $41 $03”作为 ASCI 发送到 C++ 中的端口？

Answer 1

这是一个错误：

 char(0x02) + "0401032A" + char(0x03)

它增加了整数类型（char、char const* 和 char）。您可能想要的是

 char(0x02) + std::string("0401032A") + char(0x03), 10)

 // or

 char(0x02) + "0401032A"s + char(0x03)

 // or indeed, much simpler:
 "\x02" "0401032A0\x03"s

Keep in mind that if you want to construct a std::string from a literal constant using the constructor, you may have to specify a length when the data includes embedded NUL characters.

This is not required for ""s" and ""sv literals, so usually you should prefer them

旁注

使用 asio::write 而不是 write_some 这样您就可以更好地保证整个缓冲区都已传输（当然，遇到错误时除外）。

还可以使用 return 值来调整您收到的实际邮件的大小。

改进建议：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>
#include <iostream>
namespace asio = boost::asio;
using namespace std::literals;

int main()
{
    asio::io_service  io;
    asio::serial_port port(io);

    port.open("COM4");
    port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(115200));

    while (true) {
        boost::asio::write(port, boost::asio::buffer("\x02"
                                               "0401032A0\x03"sv));

        //         
        std::cout << "reading" << std::endl;
        std::vector<uint8_t> obuf(10, 0);
        auto n = asio::read(port, asio::buffer(obuf));
        obuf.resize(n);

        for (int i : obuf) {
            std::cout << std::hex << std::showbase << " " << i;
        }
        std::cout << std::endl;
    }
}

如何格式化此数据以发送到串行端口？

How to format this data to send to a serial port?

c++

serial-port

boost-asio

旁注

改进建议：