使用 DroneKit 为 Windows 建造一个地面控制站
Use DroneKit to build a Ground Control Station for Windows
在 DroneKit.io 页面上，它提到在为 Windows 创建地面控制站时使用 DroneKit Python。但是，似乎没有这方面的文档。
是否意味着简单地模拟一个 com 端口并充当其他地面控制站的代理，从而更容易劫持 MAVLink？
此外，它提到 Python 用于低延迟进程。这似乎是矛盾的。有什么理由比仅仅使用 C/C++ 来劫持 MAVLink 更好吗？
谢谢！
DroneKit-Python 可用于创建基于 python 的地面站，也可用于 运行 在配套计算机上。除了如何设置从计算机 运行 脚本连接到车辆之外，两者之间没有实际区别。 Getting Started 文档中介绍了针对不同连接启动 MAVProxy 的不同方法。
之所以没有 "specific" 文档说明如何将 DK-Python 用于 GCS，主要是 "marketing"。地面站 GCS 软件更大的市场是 tablets/phones，它将使用 DK-Android 或未来的 iOS 端口。 DK-Python 已定位为专门用于空中接口。尽管没有 "specific" 文档，但实际上所有现有文档都是相关的。
Is it meant to simply simulate a com port and act as a proxy for other Ground Control Stations, which just makes it easier hijack the MAVLink?
没有。见上文。
Also, it mentions Python being used for low-latency processes. This seems to be oxymoronic. Is there a reason that it would be better than just using C/C++ for the purpose of hijacking the MAVLink?
它没有提到低延迟进程，所以答案是"invalid question"。
您可能误读了文字 "that require a low-latency link"。这里的要点是，如果你在配套计算机上安装了 dronekit-python 运行ning 并通过快速 link 连接，你可以实时处理传入的传感器数据。这允许无人机的计算机视觉控制。然而，如果你 运行 DK-Python 在地面控制站上，你的速度会慢得多 link。您仍然可以控制无人机的移动，但延迟会更高。
希望对您有所帮助！
在 DroneKit.io 页面上，它提到在为 Windows 创建地面控制站时使用 DroneKit Python。但是，似乎没有这方面的文档。
是否意味着简单地模拟一个 com 端口并充当其他地面控制站的代理，从而更容易劫持 MAVLink？
此外，它提到 Python 用于低延迟进程。这似乎是矛盾的。有什么理由比仅仅使用 C/C++ 来劫持 MAVLink 更好吗？
谢谢！
DroneKit-Python 可用于创建基于 python 的地面站，也可用于 运行 在配套计算机上。除了如何设置从计算机 运行 脚本连接到车辆之外，两者之间没有实际区别。 Getting Started 文档中介绍了针对不同连接启动 MAVProxy 的不同方法。
之所以没有 "specific" 文档说明如何将 DK-Python 用于 GCS，主要是 "marketing"。地面站 GCS 软件更大的市场是 tablets/phones，它将使用 DK-Android 或未来的 iOS 端口。 DK-Python 已定位为专门用于空中接口。尽管没有 "specific" 文档，但实际上所有现有文档都是相关的。
Is it meant to simply simulate a com port and act as a proxy for other Ground Control Stations, which just makes it easier hijack the MAVLink?
没有。见上文。
Also, it mentions Python being used for low-latency processes. This seems to be oxymoronic. Is there a reason that it would be better than just using C/C++ for the purpose of hijacking the MAVLink?
它没有提到低延迟进程，所以答案是"invalid question"。
您可能误读了文字 "that require a low-latency link"。这里的要点是，如果你在配套计算机上安装了 dronekit-python 运行ning 并通过快速 link 连接，你可以实时处理传入的传感器数据。这允许无人机的计算机视觉控制。然而，如果你 运行 DK-Python 在地面控制站上，你的速度会慢得多 link。您仍然可以控制无人机的移动，但延迟会更高。
希望对您有所帮助！