Thymio-II Bevots Python 模拟器

Thymio-II Webots Python simulator

我正在尝试在 Webots 模拟器中使用 Python 对 Thymio-II 进行编程。我不明白如何访问和控制 Thymio-II 上的 LED。 Thymio-II 是否有任何 Python 控制器代码示例可以说明 LED 的使用?谢谢!

看看这个 C example,您将了解如何访问 Python 中 Thymio-II 的所有 LED:

led = robot.getLED('leds.circle.led0')  # get a reference to one of the LEDs of the robot
let.set(32)  # turn on the LED