在 ARM Cortex-M0+ 上调试硬故障（使用 CMSIS DSP 库）

Question

我在 Cortex-M0+ 上使用 CMSIS DSP 库。某些函数（例如 sqrt 和 FFT）导致硬故障。

arm_sqrt_f32函数调用sqrtf:

 arm_sqrt_f32(
 float32_t in,
 float32_t * pOut)
 [...]
 *pOut = sqrtf(in);

部分生成代码：

0x00003914:   bl 0x49e8 <sqrtf>
0x00003918:   adds r2, r0, #0
0x0000391a:   ldr r3, [r7, #0]
0x0000391c:   str r2, [r3, #0]

硬故障发生在地址 0x0000391c 的 str 指令上。在此行时，寄存器为：

$r1 0x0 
$r2 0x40000000  
$r3 0x0 
$r4 0x0 
$r5 0x200017fc  
$r6 0x0 
$r7 0x200017e0  
$r8 0xfff7ffff  
$r9 0xefbffffe  
$r10    0xff7fffff  
$r11    0x0 
$r12    0x0

SP寄存器为0x200017e0，地址为0。

我不明白为什么我会遇到这个硬错误。我该怎么办？

谢谢！

Answer 1

如果Cortex-M0故障机制与Cortex-M3/4/7故障机制相同，那么下页提供了有关如何解码故障堆栈的详细信息，为您提供故障指令的地址，如以及当时的寄存器值。 http://www.freertos.org/Debugging-Hard-Faults-On-Cortex-M-Microcontrollers.html

Answer 2

让我们看看 looking at this page 你的 str 调用到底在做什么您的 str 调用正在执行 str r2,[r3, #0] 转换为（如果我没记错的话）：

store r2 in the address r3 offset by #0

查看这些寄存器值，您正试图将 0x40000000 放入偏移 0 的位置 0x0，所以 0x0 仍然是。这相当于一个分段错误，你正试图访问你不可用的内存，从而导致硬错误。

看到代码是如何生成的，我假设你给它一个错误的 pOut 指针。

确保您没有通过执行 arm_sqrt_f32(float32_t foo, float32_t* pOut) 来调用该函数，您需要通过执行 arm_sqrt_f32(float32_t foo, float32_t &pOut) 来调用它，其中 pOut 可能被指定为 float32_t pOut = bar; 因为，一个指针争论，它正在寻找一个地址

在 ARM Cortex-M0+ 上调试硬故障（使用 CMSIS DSP 库）

Debugging Hard Fault on ARM Cortex-M0+ (using CMSIS DSP library)

c

assembly

arm

cortex-m