如何在 AirSim 中使用 Ardupilot 制作六轴飞行器？
How To Make A Hexacopter With Ardupilot In AirSim?
我正在使用 AirSim，我需要一个带有基于 Ardupilot 固件的六轴飞行器。存在关于如何使用 PX4 执行此操作的文档，但不存在 Ardupilot。我将如何着手实现这一目标？
在 Visual Studio 中打开您的项目，导航到 Plugins/AirSim/AirLib/include/vehicles/multirotor/firmwares/arducopter/ArduCopterParams.hpp
找到setupParams()方法，将setupFrameGenericQuad(params);替换为setupFrameGenericHex(params);
并将您的 Ardupilot FRAME 参数设置为六轴飞行器（这可以在 QGroundControl 中完成）
我正在使用 AirSim，我需要一个带有基于 Ardupilot 固件的六轴飞行器。存在关于如何使用 PX4 执行此操作的文档，但不存在 Ardupilot。我将如何着手实现这一目标？
在 Visual Studio 中打开您的项目，导航到 Plugins/AirSim/AirLib/include/vehicles/multirotor/firmwares/arducopter/ArduCopterParams.hpp
找到setupParams()方法，将setupFrameGenericQuad(params);替换为setupFrameGenericHex(params);
并将您的 Ardupilot FRAME 参数设置为六轴飞行器（这可以在 QGroundControl 中完成）