有没有办法在ROS noetic中使用rosjava
Is there a way to use rosjava in ROS noetic
我想在我的机器人上做移动控制界面。所以我做了一个移动应用程序，但是ros java没有安装。
当我尝试安装时，出现找不到包的错误。
$ sudo apt-get install ros-noetic-rosjava
[sudo] abdulsamet 的密码：正在读取包列表...
完成构建依赖树
正在读取状态信息...
完成 E：无法定位包 ros-noetic-rosjava
无需安装rosjava即可在ROS_JAVA中开发。事实上，ROS Java contains a plain java, standalone version of roscore that does not require any ROS installation to be present.
您只需要在依赖管理系统中使用所需的依赖项即可。事实上，如果您只打算在 ROS Java 中进行开发，则根本不需要在您的 PC 中安装 ROS。多年来，我已经完全能够使用 ROS Java 在 windows 中进行开发。
这是一篇related的短文，是我从中得到的信息，我前段时间写过这篇文章。它还包含一些完整的示例，说明应该 运行 java 程序可以 运行.
的任何地方
我想在我的机器人上做移动控制界面。所以我做了一个移动应用程序，但是ros java没有安装。
当我尝试安装时，出现找不到包的错误。
$ sudo apt-get install ros-noetic-rosjava
[sudo] abdulsamet 的密码：正在读取包列表... 完成构建依赖树 正在读取状态信息... 完成 E：无法定位包 ros-noetic-rosjava
无需安装rosjava即可在ROS_JAVA中开发。事实上，ROS Java contains a plain java, standalone version of roscore that does not require any ROS installation to be present. 您只需要在依赖管理系统中使用所需的依赖项即可。事实上，如果您只打算在 ROS Java 中进行开发，则根本不需要在您的 PC 中安装 ROS。多年来，我已经完全能够使用 ROS Java 在 windows 中进行开发。
这是一篇related的短文，是我从中得到的信息，我前段时间写过这篇文章。它还包含一些完整的示例，说明应该 运行 java 程序可以 运行.
的任何地方