无法在网络摄像头视频 OpenCV C++ 上绘制矩形

Unable to draw rectangle over webcam video OpenCV C++

我正在尝试在网络摄像头视频上创建一个矩形 ROI。但是这段代码崩溃了

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
#include <bits/stdc++.h> 
using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
  VideoCapture cap(0); 
  if(!cap.isOpened()){
    cout << "Error opening video stream or file" << endl;
    return -1;
  }
Rect Roi(1,1,100,200);

 while(1){

    Mat frame;
    cap >> frame;
    frame.copyTo(frame(Roi));
    // If the frame is empty, break immediately
    if (frame.empty())
        break;
    // Display the resulting frame
    imshow( "Frame", frame );
    moveWindow("Frame",500,100);

    // Press  ESC on keyboard to exit
    char c=(char)waitKey(25);
    if(c==27)
      break;
  }
  cap.release();
  destroyAllWindows();
  return 0;
}

// g++ cam_roi.cpp pkg-config --cflags --libs opencv4; ./a.out

错误==> [ WARN:0] 全局 ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (961) 打开 OpenCV | GStreamer 警告:无法查询视频位置:status=0,value=-1,duration=-1 在抛出 'cv::Exception' 的实例后调用终止 what(): OpenCV(4.5.1) ../modules/core/src/matrix_wrap.cpp:1188: 错误: (-215:断言失败)!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == Size(_cols, _rows) 函数 'create'

已中止

核心问题是

(-215:Assertion failed) !fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == Size(_cols, _rows) in function 'create'

(gstreamer 行只是一个警告)

此错误来自该行(不明显,但 copyto 涉及 Mat::create 调用):

    frame.copyTo(frame(Roi));

copyTo 获取目标 Mat 作为参数。它可以在某些情况下调整目标的大小。

frame(Roi)frame 的“视图”,并且视图不能调整大小,即它们是“固定大小”。

您似乎想要获取该子区域并将其放回框架中。

如果那行代码有效,它会做相反的事情,即将整个 frame 的数据放入它自己的一个子区域中...

只需这样做:

frame = frame(Roi);

这将保留视图。你可以像往常一样使用它。 frame 的全部数据将与视图一样长。

视图的数据将不连续,如果这是一个问题。

要“解决”这个问题,您可以创建一个连续的副本:

frame = frame(Roi).clone();