将 std::function 绑定到 C++ 中的成员函数？

Question

使用 Open3D 库

bool open3d::visualization::DrawGeometriesWithAnimationCallback 
(   
const std::vector< std::shared_ptr< const geometry::Geometry >> &   geometry_ptrs,
std::function< bool(Visualizer *)>  callback_func,
const std::string &     window_name = "Open3D",
int     width = 640,
int     height = 480,
int     left = 50,
int     top = 50 
)

如果我从我的 main 调用这个函数并且在同一个 main.cpp 文件中有这个函数，我已经设法让它工作了。但是，我想改为指向 class 成员函数。这是我到目前为止得到的：

#include "WorkDispatcher.h"

int main(int argc, char* argv[]) 
{
    // setup of the needed classes I want to point to
    WorkDispatcher dispatcher;
    dispatcher.Initialize();
    dispatcher.m_MeshHandler.m_Mesh = open3d::geometry::TriangleMesh::CreateBox();
    dispatcher.Work();

    // here is the described issue
    std::function<bool(open3d::visualization::Visualizer*)> f = std::bind(&MeshHandler::UpdateMesh, dispatcher.m_MeshHandler);
    open3d::visualization::DrawGeometriesWithAnimationCallback({ dispatcher.m_MeshHandler.m_Mesh }, f, "Edit Mesh", 1600, 900);
    
    dispatcher.Stop();
    return 0;

}

这是从 this post 派生的，但给我以下错误：

no suitable user-defined conversion from "std::_Binder<std::_Unforced, bool (MeshHandler::*)(open3d::visualization::Visualizer *vis), MeshHandler &>" to "std::function<bool (open3d::visualization::Visualizer *)>" exists

我不太确定如何解决这个问题。在 MeshHandler::UpdateMesh() 函数中，我想访问 class 实例的其他成员。

Answer 1

原来您需要在 std::bind 函数中使用 std::placeholders。以下代码有效：

std::function<bool(open3d::visualization::Visualizer*)> f = std::bind(&MeshHandler::UpdateMesh, dispatcher.m_MeshHandler, std::placeholders::_1);
open3d::visualization::DrawGeometriesWithAnimationCallback({ dispatcher.m_MeshHandler.m_Mesh }, f, "Edit Mesh", 1600, 900);

有关详细信息，请参阅 std::bind 文档。

将 std::function 绑定到 C++ 中的成员函数？

Binding a std::function to a member function in c++?

c++

std-function

stdbind