C从另一个文件嵌入更改结构的值

Question

你好，我正在大学做一个小型机器人项目，我运行遇到了以下问题。我在头文件中有一个名为 RoboterData 的 typedef，因为我想在多个文件中使用它。在主文件中，我有一个包含重要数据的 RoboterData 数据变量。

我的目标是从其他文件访问此数据，并能够从另一个文件获取和设置它。我想避免使用全局变量。

以下是我的方法的相关代码片段：

main.h

typedef struct {
    DriveMode mode;
    short sensor_left;
    short sensor_mid;
    short sensor_right;
    int left_eng_speed;
    int right_eng_speed;
} RoboterData;

main.c

# include "motors.h"

// The Data I want to get and set from other files.
RoboterData data;

// Call to a funcion defined in motors.c
drive_straight(RoboterData *data);

motors.h

void drive_straight(RoboterData *data);

motors.c

# include "main.h"

enum {
    ENG_STILL = 0,
    ENG_SLOW = 50,
    ENG_MID = 155,
    ENG_FAST = 200
}

void drive_straight(RoboterData *data) {
    data ->left_eng_speed = ENG_FAST;
    data ->right_eng_speed = ENG_FAST;
    set_duty_cycle(LEFT_ENG, ENG_FAST);
    set_duty_cycle(RIGHT_ENG, ENG_FAST);
}

当我稍后尝试通过串行端口打印出值 left_eng_speed 和 right_eng_speed 时，它保持为 0。我知道 C 是按值调用的，但是因为我正在将 ptr 传递给我的结构我传递的值是结构的地址，当我通过'->'取消引用它时，我应该能够根据我的理解访问它的原始数据而不是副本，因为我唯一复制的是地址。

如果有人能向我解释为什么这不起作用并提供可行的替代方案，我将非常感激。

Answer 1

// Call to a funcion defined in motors.c
drive_straight(RoboterData *data);

这是一个函数声明。它不会做任何事情。你要

drive_straight(&data);

实际调用函数。

C从另一个文件嵌入更改结构的值

C embedded change values of struct from another file

c

embedded

arduino

arduino-uno