如何在 Raspberry PI 4 上运行 RPI.GPIO AWS Greengrass Core 中的模块

Question

寻求帮助使用 RPi.GPIO 和 Raspberry Pi 4.

我有一个简单的 Greengrass Lambda 函数，它试图使用 RPi.GPIO 模块从电阻式土壤湿度传感器收集数据。我的 Lambda 函数依赖于 Python3.7 和 RPi.GPIO 模块的 0.7.0 版。我已使用简化的 Python 脚本验证 GPIO 模块已安装并在 Greengrass 之外的设备上正常工作。

 import RPi.GPIO as GPIO
 import RPIO
 import time

 channel = 21
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

 def callback(channel):
   if GPIO.input(channel):
     print("No water detected")
   else:
     print("Water detected")

 GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime=300) 
 GPIO.add_event_callback(channel, callback)

 while True:
   time.sleep(1)

本地 /dev/gpiomem 文件系统可通过 IoT 组中定义的本地资源访问 Greengrass Lambda。我使用的是经典版 (V1)。

但是，当我尝试部署 Lambda 函数时，出现以下错误：

-lambda_runtime.py:382,Failed to initialize Lambda runtime due to exception: This module can only be run on a Raspberry Pi!

我在我的树莓派上安装了两个版本的 Python（2.7.16 和 3.7.3，Greengrass 运行时使用 3.7）并且已经验证它们都具有 [=31= 的版本 0.7.0 ]模块。

我的 Lambda 函数显式导入模块

import logging
import platform
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time

from threading import Timer
import greengrasssdk

有没有人遇到过这个问题，你会推荐什么解决方案？

Answer 1

我在遇到完全相同的问题后一直在测试

我尝试的一件事是在 Lambda 配置中让 Lambda（容器）访问 SYS，此时我遇到了另一个与覆盖 fs 问题相关的不同错误。

我发现我在 Greengrass 1.10.1（我是运行 1.10.0）中遇到的覆盖 fs 问题有一个修复程序，所以我随后将 Greengrass（使用 OTA 更新作业）更新到 1.11 .3 完成 GG 更新后，一切又开始工作了:-)

It may not need the SYS access as I have yet to change that back and see if it was just the Greengrass update that was needed.

已重新测试并确认它确实需要容器的 /sys 访问权限

有关信息，在提出围绕执行通常的 apt-get update/upgrade 并确保 RPi.GPIO 是最新的解决方案之前，我尝试了各种方法，但是 none这些有什么不同。

Answer 2

我遇到了同样的问题。问题是 greengrass 用户无权访问 gpio 引脚。

只需将 ggc_user 添加到 th gpio 组。您可以通过编辑 Raspberry Pi:

上的 /etc/group 来完成此操作

gpio:x:997:pi,ggc_user

如何在 Raspberry PI 4 上运行 RPI.GPIO AWS Greengrass Core 中的模块

How to run RPI.GPIO module in AWS Greengrass Core on a Raspberry PI 4

python

raspberry-pi

aws-iot

aws-iot-greengrass

如何在 Raspberry PI 4 上 运行 RPI.GPIO AWS Greengrass Core 中的模块

How to run RPI.GPIO module in AWS Greengrass Core on a Raspberry PI 4

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如何在 Raspberry PI 4 上运行 RPI.GPIO AWS Greengrass Core 中的模块