Python TrajectoryLinearSystem 的绑定请求 Class
Python Bindings Request for TrajectoryLinearSystem Class
我想使用 class TrajectoryLinearSystem 为自由浮动系统创建时变 LQR，因为我自己对轨迹进行线性化（由于浮动基的四元数状态表示）。但是，此 class 在当前 python 绑定中尚不可用。
是否可以通过 Whosebug 请求此 Python 绑定，还是建议改用 GitHub 问题跟踪器？
在这种情况下，在 GitHub 上打开功能请求问题完全没问题。我已经确认缺少绑定，所以它绝对属于“功能请求”领域，而不是“回答帮助问题”。
我 打算 说这将是一个很好的机会，可以使用您需要的新绑定代码向 Drake 打开拉取请求（现在仍然如此），但是这种情况下 TrajectoryLinearSystem 的继承层次结构有些复杂，因此绑定会比平时编写起来稍微困难一些。
我想使用 class TrajectoryLinearSystem 为自由浮动系统创建时变 LQR，因为我自己对轨迹进行线性化（由于浮动基的四元数状态表示）。但是，此 class 在当前 python 绑定中尚不可用。
是否可以通过 Whosebug 请求此 Python 绑定，还是建议改用 GitHub 问题跟踪器？
在这种情况下，在 GitHub 上打开功能请求问题完全没问题。我已经确认缺少绑定，所以它绝对属于“功能请求”领域，而不是“回答帮助问题”。
我 打算 说这将是一个很好的机会，可以使用您需要的新绑定代码向 Drake 打开拉取请求（现在仍然如此），但是这种情况下 TrajectoryLinearSystem 的继承层次结构有些复杂，因此绑定会比平时编写起来稍微困难一些。