如何从 rosbag 为 ZED SDK 生成“.svo”文件
How to generate ".svo" file from rosbag for ZED SDK
我想使用 Stereolabs 的 ZED SDK 从立体视频生成点云。
我现在拥有的是一些带有左右图像（以及来自不同传感器的其他数据）的 rosbags。
当我提取图像并从中创建视频时出现问题，我得到的是使用 ffmpeg 的某种格式（例如 .mp4）的视频，但 ZED SDK 需要 .svo 格式，我不知道如何生成它。
是否存在从 rosbags 获取“.svo”视频的方法？
另外，请问，（一旦我得到.svo文件）如果我不能使用图形界面，我如何使用SDK获取点云？我在 DGX 工作站上工作，在 Docker 中使用 ROS（Melodic 和 Ubuntu 18.04），我无法使 rviz 和任何图形工具在 Docker 图像中工作，所以我想我应该“自动化”生成点云，但我不知道怎么做。
我不得不说这是我使用 ROS、ZED SDK 和 Docker 的第一个项目，所以这就是我问这个（也许）基础问题的原因。
提前致谢。
你不能。 The .svo file format is a propriety file format 只能使用 ZED 和他们的 SDK（或包装器）记录，只能由他们的 SDK/wrapper 读取，并且只能由他们的 SDK/wrapper.[=11 导出=]
为了提供一些有用的指导，我建议您希望通过处理或利用 SDK 功能从图像中获得的所有功能和处理都可以使用开源的第 3 方可信社区软件来完成项目。示例包括 OpenCV（捆绑了许多其他 AI/DNN 对象检测或位置估计或 3D 世界重建算法），PCL，或它们在 ROS 中的包装器，或其他主要 API 和参考的优秀算法是他们的ROS节点。
我想使用 Stereolabs 的 ZED SDK 从立体视频生成点云。
我现在拥有的是一些带有左右图像（以及来自不同传感器的其他数据）的 rosbags。
当我提取图像并从中创建视频时出现问题，我得到的是使用 ffmpeg 的某种格式（例如 .mp4）的视频，但 ZED SDK 需要 .svo 格式，我不知道如何生成它。
是否存在从 rosbags 获取“.svo”视频的方法？
另外，请问，（一旦我得到.svo文件）如果我不能使用图形界面，我如何使用SDK获取点云？我在 DGX 工作站上工作，在 Docker 中使用 ROS（Melodic 和 Ubuntu 18.04），我无法使 rviz 和任何图形工具在 Docker 图像中工作，所以我想我应该“自动化”生成点云，但我不知道怎么做。
我不得不说这是我使用 ROS、ZED SDK 和 Docker 的第一个项目，所以这就是我问这个（也许）基础问题的原因。
提前致谢。
你不能。 The .svo file format is a propriety file format 只能使用 ZED 和他们的 SDK（或包装器）记录，只能由他们的 SDK/wrapper 读取，并且只能由他们的 SDK/wrapper.[=11 导出=]
为了提供一些有用的指导，我建议您希望通过处理或利用 SDK 功能从图像中获得的所有功能和处理都可以使用开源的第 3 方可信社区软件来完成项目。示例包括 OpenCV（捆绑了许多其他 AI/DNN 对象检测或位置估计或 3D 世界重建算法），PCL，或它们在 ROS 中的包装器，或其他主要 API 和参考的优秀算法是他们的ROS节点。