在 windows 接收时 Digi-Xbee 数据包积压

Question

我们运行在 Windows 上接收 ZigBee 数据包时遇到了一个奇怪的问题。我们目前每 0.8 秒从无人机发送一次数据包，但在 Windows 我们每 ~5 秒接收一次数据包。我们没有丢失数据包，因为接收到的数据包 ID 正确增加了。 st运行ge 的事情是，当在同一台计算机上使用 Ubuntu VM 时，它运行完美，我们在大约 0.8s 时收到。

我们正在使用 Digi-Xbee 1.4 和通过 USB 连接的“Xbee SMT Grove 开发板”进行发送和接收。

这是用于在 Windows 和 Ubuntu 上接收的代码：

def connect(self):
        self._device = XBeeDevice(self._port, self._baudRate)
        self._device.open()
        self._device.set_16bit_addr(XBee16BitAddress(utils.int_to_bytes(int(self._address))))
        self._network = self._device.get_network()
        self._device.add_packet_received_callback(self._packetReceivedCallback)

def _packetReceivedCallback(self, packet):
        print("Received!")
        #Processing after this

有没有人遇到过这种行为？

Answer 1

好的，以防万一有人遇到同样的问题，我们基本上通过实现自己的串行接口来解决它。这种方法非常基础，如果您需要 Digi-Xbee Python 的更多高级功能，它可能对您没有帮助。在我们的例子中，我们发送 json.dumps() 作为数据，所以我们可以用 {} 分隔它。您可能需要针对其他数据类型更改它。

from digi.xbee.models.options import TransmitOptions
from digi.xbee.models.address import XBee64BitAddress
from digi.xbee.exception import XBeeException
from digi.xbee.packets.raw import TX64Packet
from threading import Thread



import serial

class ZigbeeConnection():
    def __init__(self, port, baudRate = 230400):
        self._port = port
        self._baudRate = baudRate
        self._packetID = 0
        self._serialPort = serial.Serial(port=self._port,baudrate= self._baudRate )
        self._readActive = True
        self._T = Thread(target=self._startReading, daemon=True)
        self._T.start()
        

    def _startReading(self):
        while(self._readActive):
                rawbytes = self._serialPort.read_until(expected=b"\x02")
                data=(str(rawbytes)[2:str(rawbytes).rfind("}")+1])
                print(data)

    def sendBroadCastMessage(self,msg:str):
        try:
            msg = msg.encode("utf-8")
            packet = TX64Packet(self._packetID, XBee64BitAddress.BROADCAST_ADDRESS,
                                TransmitOptions.NONE.value, rf_data=msg)
            self._serialPort.write(packet.output())
            self._packetID += 1
        except XBeeException as e:
            pass

在 windows 接收时 Digi-Xbee 数据包积压

Digi-Xbee Packet Backlog when receiving on windows

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