在 Godot GDscript 中翻译骨架中的骨骼

Question

我正在尝试使用 t.translated(translateVector) 函数更改 Godot GDscript 中骨架中骨骼的位置，其中 t 是一个变换（具有旋转、比例和位置信息的 3x4 矩阵）。为了让骨骼移动到特定的点，平移向量被提前计算：translateVector = endPosition - currentPosition。问题是 currentPosition 是一个 Transform，endPosition 是一个 Vector3，它们不能相加或相减。有什么方法可以将 Vector3 转换为转换以减去它们吗？谢谢

Answer 1

你说……

currentPosition is a Transform, and the endPosition is a Vector3

我不会那样做。如果是 Transform，我会称之为“转换”，而不是“位置”。我提醒你，Transform 表示旋转和缩放放在一边的位置（即使旋转和缩放是 none）。就此答案而言，后缀为“Position”的变量是 Vector3。而后缀为“Transform”的变量是 Transform.

Is there any way to convert a Vector3 into a transform

您从身份转换开始，然后翻译它：

var endTransform = Transform.IDENTITY.translated(endPosition)

in order to subtract them?

没有加法或减法这样的东西。相反，变换组合是通过乘法完成的。 Godot 中的变换最接近核心库提供的矩阵，它们的组合遵循矩阵规则。于是，相反的合成就是用逆变换合成：

var relativeTransform = currentTransform.affine_inverse() * endTransform

然后您可以将其组合到您拥有的转换中：

t * relativeTransform

但是，您可能想做相反的事情。您可以从变换中获取位置向量，而不是将向量转换为变换：

var currentPosition = currentTransform.origin

然后你可以减去向量：

translateVector = endPosition - currentPosition

并按照您的预期进行翻译：

t.translated(translateVector)

在 Godot GDscript 中翻译骨架中的骨骼

Translate a bone in an armature in Godot GDscript

godot