看门狗和电压控制不工作微控制器 [AVR128DB48 Curiosity Nano]

Question

您好，我正在使用 Watchdog 来控制 LED 灯。微控制器通过电缆连接到笔记本电脑。微控制器的输入是 5V。现在在引脚上有一个引脚 PB2 5V 直接连接到输入。如果我从 PB2 移除 5V 母对公电线，我想这样做，LED 将关闭。当我用 PB2 再次插入时，灯会亮起，然后看门狗每 4 秒调用一次并熄灭红灯

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#define WDTO_4S 8


void fun_red(){
        PORTB.IN=0x04; // PB2 as input
        PORTB.DIR=0x09; // PB0 and PB3 output
        
    
    PORTB.OUTCLR=0x00; // Green
    PORTB.OUTSET=0x01;
        
        
        wdt_enable(WDTO_4S);
        do 
        {
            if (PORTB.IN)
            {
                PORTB.OUTCLR=0x00; // red
            }
            else{
                PORTB.OUTSET=0x08;
            }
            

        
        } while(1);
        wdt_reset();

}

int main(void)
{
    fun_red();
}

Answer 1

好的，所以在编辑中您似乎希望使用 PB2 作为输入来控制 PB3 上的 LED - 对吗？

你不应该考虑电压，这些是数字的 I/O 它们有一个高状态和一个低状态以及两者之间的阈值。您的输入会在任何高于 0.8 伏的情况下变高。但是，如果您启用了内部上拉，通过断开电线来移除输入电压将没有任何效果，如果没有启用，它将浮动并且可能不会触发逻辑 0（零）。

您要么需要一个外部下拉电阻，要么启用内部上拉并反转逻辑 - 即输入低时 LED 亮起，输入高时 LED 熄灭。然后，不要将 PB2 连接到 5V，而是将其连接到 GND。由于内部上拉，移除 GND 连接将导致逻辑状态变为 1。此外，这更安全，因为它避免了对输入施加过大电压并损坏处理器的任何风险。

鉴于您明显缺乏电子知识，我还想问一下您是如何连接 LED 的。你应该有一个限流串联电阻，并以正确的方式连接 LED。

目前尚不清楚看门狗的目的是什么。它没有任何用处，但如果启用它，则必须维护它以防止处理器重置。看门狗的目的是在软件正常停止时重置处理器运行通过在正常的软件执行路径中定期重置处理器，因此如果正常路径停止执行，系统将重新启动。

首先阅读本入门应用笔记：Getting Started with GPIO

首先，你误解了GPIO寄存器的作用。 PORTB.IN 读取配置为输入的 PORTB 引脚的 输入状态 。它是 只读的 所以：

PORTB.IN=0x04; // PB2 as input

没有效果，当然不会将引脚配置为输入。这是由 DDR 完成的，所以：

PORTB.DIR=0x09; // PB0 and PB3 output

将 PB0 和 PB3 设置为输出，任何不是输出的都是输入 - 因此 PB2 是输入，因为这条线。

现在，如果您按照我的建议使用 PB2 的内部上拉电阻，则必须在 PIN2CTRL 寄存器中启用它：

PORTB.PIN2CTRL = 0x08 ; // PULLUPEN

顺便说一句，所有这些位都定义了符号，因此您应该能够编写：

PORTB.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm ;

这也使得注释变得不必要。

寄存器OUTSET和OUTCLR分别设置（逻辑1/高）和清除（逻辑0/低）。 set/clear 的引脚由传入的 位掩码 决定。因此：

PORTB.OUTCLR=0x00; // Green

什么都不做，它将 no pins 设置为低状态。关闭红色 LED（我假设是 PB3）并打开绿色 LED（PB0）：

PORTB.OUTCLR = PIN3_bm ;
PORTB.OUTSET = PIN0_bm ;

现在，在这种情况下，您对 PORTB.IN 的测试就好像它是布尔值一样有效，因为您只有一个输入。但是如果你有多个输入，那么它就不会区分，并且在任何情况下都将整数表达式当作布尔值来使用是一个坏习惯。您应该明确测试 PB2 的状态：

    // If PB2 is low (GND wire connected)
    if( (PORTB.IN & PIN2_bm) == 0 )
    {
        PORTB.OUTSET = PIN3_bm ; // red on
    }
    else
    {
        PORTB.OUTCLR = PIN3_bm ; // red off
    }

看门狗定时器的作用是在软件无法正常运行时重置处理器。您设置了超时时间，然后您需要在代码中定期重置它以防止重置。这不是您用于延迟的一般用途。为此，您将使用硬件计时器。不幸的是，它变得有点复杂；对于您的开发板运行在 24MHz，16 位 TIMER1 的最大定时器周期约为 2.8 秒。为了获得更大的灵活性，您通常会实现一个定时器中断来计算 smaller 周期的数量并计算定时器重新加载的次数。例如：

volatile unsigned tick = 0 ;
ISR (TIMER1_OVF_vect)    // Timer1 ISR
{
    tick++ ;
}

void tickStart()
{
    
    TCCR1B = (1<<CS11) // Prescaler 24MHz / 8
    TCNT1 = 3000 ;   // 1 ms at 24MHz/8 
    TCCR1A = 0x00;
    TIMSK = (1 << TOIE1) ;   // Enable timer1 overflow interrupt(TOIE1)
    sei();        // Enable global interrupts
}

unsigned getTick()
{
    unsigned t = 0 ;
    do
    {
        t = tick ;
    } while( tick != t ) ;

    return t ;
}

然后在监控 P2 的同时延迟 4 秒，你可以这样做：

// Wait 4 seconds or until PB2 disconnected
unsigned start = getTick() ;
while( getTick() - start < 4000 && 
       (PORTB.IN & PIN2_bm) != 0 ) 
{
    // waiting
}

最后 评论您的代码。它会让你明白你正在尝试做什么，当你 post 一个问题时，它会告诉其他人你正在尝试做什么，它会让你的问题更简单，因为解释与代码，因此不仅清楚您希望代码做什么，而且清楚您认为它是如何做到的。

综上所述，以下比较合理：

void fun_red( void )
{ 
    // Initialise I/O 
    PORTB.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm ;
    PORTB.DIR = PIN0_bm | PIN3_bm ;
    
    PORTB.OUTSET = PIN0_bm ; // Green on

    for(;;) 
    {
        // Red off
        PORTB.OUTCLR = PIN3_bm ;
        
        // Wait for PB2 to be connected (to GND)
        while( (PORTB.IN & PIN2_bm) == 0 )
        {
            // waiting
        }
        
        // Red on
        PORTB.OUTSET = PIN3_bm ;
        
        // Wait 4 seconds or until PB2 disconnected
        unsigned start = getTick() ;
        while( getTick() - start < 4000 && 
               (PORTB.IN & PIN2_bm) != 0 ) 
        {
            // waiting
        } 
        
        // Wait for PB2 to be reconnected
        while( (PORTB.IN & PIN2_bm) != 0)
        {
            // waiting
        }
    }
}

int main( void )
{
    tickStart() ;
    fun_red() ;
}

请记住，在此将 PB2 连接到 GND（0 伏）而不是 5V/Vcc。问题中的要求并不完全清楚，但这将做什么（未经测试 - 我没有硬件）是：

当PB2断开时，LED会熄灭，
当 PB2 连接时，LED 将点亮 4 秒或直到 PB2 重新连接。

虽然这不是它的预期目的并且对于一般用途来说并不是真正有用，但因为这个要求非常简单，所以看门狗定时器可以按如下方式实现所需的行为：

void fun_red()
{ 
    // Initialise I/O 
    PORTB.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm ;
    PORTB.DIR = PIN0_bm | PIN3_bm ;
    
    // Green on
    PORTB.OUTSET = PIN0_bm ;
    
    // Red off
    PORTB.OUTCLR = PIN3_bm ;
     
    // Enable watchdog
    wdt_enable(WDTO_4S);
    
    for(;;)
    {
        // Maintain watchdog while waiting for 
        // PB2 to be connected (to GND)
        while( (PORTB.IN & PIN2_bm) == 0 )
        {
            wdt_reset() ;
        }
        
        // Red on
        PORTB.OUTSET = PIN3_bm ;
        
        // Maintain watchdog while waiting for 
        // PB2 to be disconnected (from GND)
        while( (PORTB.IN & PIN2_bm) != 0)
        {
            wdt_reset() ;
        }

        // Red off
        PORTB.OUTCLR = PIN3_bm ;

        // Wait for PB2 to be reconnected (to GND)
        // without maintaining watchdog.  Will reset after 4 seconds
        // if not reconnected.
        while( (PORTB.IN & PIN2_bm) != 0)
        {
            // do nothing
        }
    }
}

这里PB2断开后，watchdog不维护，所以4秒后会reset，然后重启程序，等待PB2连接上。我想我应该 class 这样的代码作为“肮脏的把戏”，而不是被认为是正常或特别有用的东西。

看门狗和电压控制不工作微控制器 [AVR128DB48 Curiosity Nano]

WatchDog and Voltage control did not work microcontroller[AVR128DB48 Curiosity Nano]

c

embedded

microcontroller

avr

watchdog