Webots 笔式摄像头识别

Webots pen camera recognition

我正在尝试在 Webots 中制作井字游戏。

我有 2 个机器人,一个画圆,另一个使用设备“笔”画十字。

我需要他们识别其他机器人何时画东西,但相机识别似乎只适用于固体。

有什么办法可以让相机认画吗?

Screenshot of camera POV

你应该使用一些图像处理库,比如OpenCV,来处理相机图像并识别在某个正方形中画的是十字还是圆。对十字和圆圈使用不同的颜色也可能有助于图像处理有效地对这些项目进行分类。